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送(song)餐機(ji)器(qi)人是指(zhi)能夠代替(ti)餐廳服(fu)務(wu)員從(cong)事送(song)餐、回盤及(ji)接待等工作的智(zhi)能商用服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人。自2020年疫(yi)情(qing)以來，人們(men)對于送(song)餐機(ji)器(qi)人的需求正在(zai)不斷增(zeng)加，市(shi)場認可度(du)也在(zai)不斷上升，我國送(song)餐機(ji)器(qi)人行(xing)業或將進(jin)入高速爆發增(zeng)長期。
送(song)(song)餐(can)(can)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠代替或部分代替餐(can)(can)廳服務(wu)員(yuan)服務(wu)顧客，不(bu)僅(jin)能(neng)提(ti)升(sheng)配餐(can)(can)效(xiao)率(lv)，還能(neng)減少人(ren)力(li)成本，在后疫情時代具備巨大的發展(zhan)潛力(li)，對提(ti)升(sheng)品牌(pai)形象有(you)著積極(ji)的影響。但在送(song)(song)餐(can)(can)機(ji)器(qi)人(ren)推(tui)廣過程中也出現了一些(xie)技術瓶頸(jing)，一定程度上阻礙(ai)了其應用場景(jing)的拓展(zhan)，包括在送(song)(song)餐(can)(can)過程中循跡路徑偏差、人(ren)機(ji)交互功(gong)能(neng)不(bu)夠智能(neng)化等問題，其中有(you)以下兩個(ge)較為普遍(bian)的問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐機(ji)器人(ren)行進(jin)(jin)(jin)過(guo)(guo)程是依賴循(xun)(xun)跡(ji)(ji)系(xi)(xi)統(tong)進(jin)(jin)(jin)行導(dao)航(hang)的(de)(de)(de)(de)，通過(guo)(guo)循(xun)(xun)跡(ji)(ji)系(xi)(xi)統(tong)送餐機(ji)器人(ren)可(ke)實現(xian)(xian)自主向目(mu)標位(wei)置行走，在眾多的(de)(de)(de)(de)循(xun)(xun)跡(ji)(ji)技術(shu)(shu)中，通常(chang)選用(yong)磁(ci)導(dao)航(hang)技術(shu)(shu)，由于磁(ci)檢測(ce)傳感器受(shou)硬件(jian)性能、循(xun)(xun)跡(ji)(ji)模塊算法、驅動系(xi)(xi)統(tong)反應速度等制約，導(dao)致送餐機(ji)器人(ren)延地詞條循(xun)(xun)跡(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)過(guo)(guo)程通常(chang)會出現(xian)(xian)偏差，修正位(wei)置偏差的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)間決定了送餐機(ji)器人(ren)行走的(de)(de)(de)(de)平穩性，如果(guo)時(shi)(shi)間過(guo)(guo)長(chang)會導(dao)致行進(jin)(jin)(jin)過(guo)(guo)程左(zuo)右晃動，當機(ji)器人(ren)以(yi)較(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)(de)速度行進(jin)(jin)(jin)時(shi)(shi)，也可(ke)能出現(xian)(xian)不必要的(de)(de)(de)(de)減(jian)速，使得行進(jin)(jin)(jin)實際路線與預定軌(gui)跡(ji)(ji)有較(jiao)大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐(can)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)行進路線(xian)一般為(wei)(wei)(wei)預設(she)路線(xian)，在預先設(she)定(ding)中已經規避(bi)了餐(can)廳(ting)中的(de)(de)(de)(de)桌椅和(he)墻壁等(deng)(deng)固(gu)定(ding)障(zhang)礙(ai)物，送餐(can)機(ji)器人(ren)主要需要識別的(de)(de)(de)(de)障(zhang)礙(ai)物為(wei)(wei)(wei)用(yong)餐(can)的(de)(de)(de)(de)顧客、行李等(deng)(deng)可移動障(zhang)礙(ai)物，這些(xie)障(zhang)礙(ai)物具(ju)有位置不固(gu)定(ding)、形狀各(ge)異、材(cai)質種類繁(fan)多(duo)等(deng)(deng)特點，因(yin)為(wei)(wei)(wei)涉及顧客人(ren)身安全等(deng)(deng)問題，所(suo)以能準確(que)識別這些(xie)障(zhang)礙(ai)物尤為(wei)(wei)(wei)重(zhong)要。通(tong)常(chang)障(zhang)礙(ai)物的(de)(de)(de)(de)識別技術(shu)(shu)包括紅(hong)外線(xian)傳(chuan)(chuan)感(gan)技術(shu)(shu)和(he)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)(chuan)感(gan)技術(shu)(shu)，前(qian)者(zhe)無(wu)法(fa)識別半透明物體(ti)(ti)，對顏色(se)接近黑色(se)的(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)檢測(ce)效果(guo)不佳；后者(zhe)不受物體(ti)(ti)顏色(se)限制，但存在響應(ying)速度慢等(deng)(deng)缺(que)點。為(wei)(wei)(wei)了確(que)保障(zhang)礙(ai)物檢測(ce)高(gao)效、可靠，可采取(qu)紅(hong)外傳(chuan)(chuan)感(gan)器和(he)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)(chuan)感(gan)器結合的(de)(de)(de)(de)融合避(bi)障(zhang)技術(shu)(shu)，使送餐(can)機(ji)器人(ren)能夠對突(tu)發情(qing)況快速做出反應(ying)，及時(shi)發送信號到(dao)主控(kong)(kong)制模塊，由主控(kong)(kong)制模塊采取(qu)減速或(huo)停止等(deng)(deng)措施。
疫(yi)情重塑(su)了人們的(de)消費習慣，從(cong)點(dian)餐(can)(can)結算(suan)環節使用手機(ji)(ji)(ji)線上(shang)點(dian)餐(can)(can)、團餐(can)(can)收銀(yin)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)人自(zi)助點(dian)餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)，到(dao)(dao)(dao)外賣配送環節的(de)無(wu)接觸(chu)送餐(can)(can)和智(zhi)能餐(can)(can)飲配送機(ji)(ji)(ji)器人，到(dao)(dao)(dao)處可以(yi)看到(dao)(dao)(dao)餐(can)(can)飲智(zhi)能硬(ying)件的(de)身影，隨著科技的(de)不斷進步，送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)運用將逐漸迎(ying)來高潮(chao)，相信未來送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)發(fa)展前(qian)景也一定會更加(jia)光明。
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