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送(song)(song)餐(can)(can)機(ji)(ji)器人(ren)是指能夠代替(ti)餐(can)(can)廳(ting)服務員從事送(song)(song)餐(can)(can)、回盤(pan)及接待(dai)等(deng)工作的智(zhi)能商用服務機(ji)(ji)器人(ren)。自2020年(nian)疫情以來(lai)，人(ren)們對于送(song)(song)餐(can)(can)機(ji)(ji)器人(ren)的需求(qiu)正在不(bu)斷(duan)增(zeng)加，市場(chang)認可(ke)度也在不(bu)斷(duan)上(shang)升(sheng)，我(wo)國(guo)送(song)(song)餐(can)(can)機(ji)(ji)器人(ren)行業或將進入高速(su)爆發(fa)增(zeng)長期(qi)。
送餐(can)(can)機器人能(neng)夠代替或部分代替餐(can)(can)廳(ting)服務員(yuan)服務顧客，不僅能(neng)提(ti)升配餐(can)(can)效率，還能(neng)減少人力(li)成本，在后疫情時代具備巨大的(de)發展(zhan)潛力(li)，對提(ti)升品牌形象有著積極的(de)影(ying)響。但(dan)在送餐(can)(can)機器人推(tui)廣過程(cheng)中也出現了(le)(le)一些技術瓶頸，一定程(cheng)度上阻礙了(le)(le)其應(ying)用場景的(de)拓展(zhan)，包括在送餐(can)(can)過程(cheng)中循跡(ji)路(lu)徑偏差、人機交(jiao)互(hu)功能(neng)不夠智能(neng)化等問題，其中有以(yi)下兩個較為普(pu)遍的(de)問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)餐(can)(can)機(ji)器人行(xing)進過(guo)程是依賴循跡(ji)系統(tong)進行(xing)導航(hang)的(de)(de)，通過(guo)循跡(ji)系統(tong)送(song)餐(can)(can)機(ji)器人可實現自主向目(mu)標位置(zhi)行(xing)走(zou)，在眾多的(de)(de)循跡(ji)技(ji)術中(zhong)，通常(chang)選用磁導航(hang)技(ji)術，由(you)于磁檢測(ce)傳感器受硬件(jian)性(xing)(xing)能(neng)、循跡(ji)模(mo)塊算法、驅動系統(tong)反應(ying)速(su)度(du)(du)等制約，導致(zhi)送(song)餐(can)(can)機(ji)器人延(yan)地詞條(tiao)循跡(ji)的(de)(de)過(guo)程通常(chang)會(hui)出現偏差(cha)，修正位置(zhi)偏差(cha)的(de)(de)時(shi)間決(jue)定了(le)送(song)餐(can)(can)機(ji)器人行(xing)走(zou)的(de)(de)平穩性(xing)(xing)，如果時(shi)間過(guo)長會(hui)導致(zhi)行(xing)進過(guo)程左右晃(huang)動，當機(ji)器人以較高的(de)(de)速(su)度(du)(du)行(xing)進時(shi)，也可能(neng)出現不必要的(de)(de)減速(su)，使得行(xing)進實際路線(xian)與預定軌跡(ji)有較大偏差(cha)。
2 障礙物識別可靠性
由于(yu)送(song)餐(can)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的行進路線(xian)一(yi)般為預(yu)設(she)路線(xian)，在預(yu)先設(she)定(ding)中已經規避(bi)了餐(can)廳中的桌椅和(he)墻壁等固(gu)定(ding)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，送(song)餐(can)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)主(zhu)要需要識(shi)別(bie)的障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)為用餐(can)的顧(gu)客、行李(li)等可移動障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)具有位置(zhi)不固(gu)定(ding)、形狀各異、材(cai)質種類繁多等特(te)點(dian)，因為涉及(ji)顧(gu)客人(ren)身安全等問題，所以(yi)能準確識(shi)別(bie)這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)尤為重要。通常障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)的識(shi)別(bie)技(ji)(ji)術(shu)包括(kuo)紅外(wai)線(xian)傳(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)和(he)超聲波(bo)傳(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)，前者無(wu)法識(shi)別(bie)半透明物(wu)體，對顏色(se)接近(jin)黑色(se)的物(wu)體檢測(ce)效(xiao)果不佳；后者不受物(wu)體顏色(se)限制(zhi)(zhi)，但(dan)存在響應(ying)(ying)速度慢等缺點(dian)。為了確保障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)檢測(ce)高效(xiao)、可靠，可采(cai)取紅外(wai)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和(he)超聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)結合的融(rong)合避(bi)障(zhang)(zhang)技(ji)(ji)術(shu)，使送(song)餐(can)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)能夠對突發情況快(kuai)速做出反應(ying)(ying)，及(ji)時(shi)發送(song)信號到主(zhu)控制(zhi)(zhi)模(mo)塊，由主(zhu)控制(zhi)(zhi)模(mo)塊采(cai)取減速或停止等措施。
疫情(qing)重塑(su)了人(ren)(ren)們(men)的消(xiao)費習(xi)慣(guan)，從(cong)點(dian)餐(can)(can)(can)結算環(huan)節使用(yong)手機(ji)(ji)(ji)線上點(dian)餐(can)(can)(can)、團(tuan)餐(can)(can)(can)收銀機(ji)(ji)(ji)、無人(ren)(ren)自助(zhu)點(dian)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)(ji)，到(dao)外賣配送環(huan)節的無接觸送餐(can)(can)(can)和智能餐(can)(can)(can)飲配送機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，到(dao)處可以看到(dao)餐(can)(can)(can)飲智能硬件的身影，隨著科(ke)技的不斷進步，送餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的運用(yong)將逐(zhu)漸迎來(lai)高潮，相信未來(lai)送餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的發展前景也(ye)一(yi)定會更加光(guang)明。
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