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送餐機(ji)器(qi)(qi)人是指能夠代替餐廳服務(wu)(wu)員從事(shi)送餐、回盤(pan)及接待等(deng)工(gong)作(zuo)的智能商(shang)用(yong)服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)(qi)人。自2020年疫情(qing)以來，人們對于送餐機(ji)器(qi)(qi)人的需求正在不斷增(zeng)加，市場認可度(du)也在不斷上升(sheng)，我國送餐機(ji)器(qi)(qi)人行業(ye)或(huo)將進入(ru)高速(su)爆(bao)發增(zeng)長期。
送(song)餐機(ji)器人能夠代替或部分(fen)代替餐廳服務員服務顧客，不(bu)僅能提升配餐效率，還能減少人力成(cheng)本，在(zai)后疫情時代具(ju)備巨(ju)大的(de)(de)發展(zhan)潛(qian)力，對提升品(pin)牌形象有著積極的(de)(de)影(ying)響。但在(zai)送(song)餐機(ji)器人推廣(guang)過程中(zhong)也出現了一(yi)些技(ji)術瓶頸，一(yi)定程度上阻礙(ai)了其應用場景的(de)(de)拓(tuo)展(zhan)，包括在(zai)送(song)餐過程中(zhong)循跡路徑偏差、人機(ji)交互功能不(bu)夠智能化等問題，其中(zhong)有以(yi)下兩個(ge)較為普遍的(de)(de)問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)(song)(song)餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)(xing)進過程(cheng)是依(yi)賴(lai)循(xun)(xun)跡(ji)系統進行(xing)(xing)導航的，通過循(xun)(xun)跡(ji)系統送(song)(song)(song)餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可實(shi)現自主(zhu)向(xiang)目標位置行(xing)(xing)走，在眾多的循(xun)(xun)跡(ji)技術中，通常選用磁(ci)導航技術，由于磁(ci)檢測傳感器(qi)(qi)受(shou)硬(ying)件性(xing)能、循(xun)(xun)跡(ji)模(mo)塊算法、驅動(dong)系統反(fan)應(ying)速度(du)等制約，導致(zhi)送(song)(song)(song)餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)延地詞條循(xun)(xun)跡(ji)的過程(cheng)通常會(hui)出現偏差(cha)，修(xiu)正(zheng)位置偏差(cha)的時(shi)間(jian)決定了送(song)(song)(song)餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)(xing)走的平穩性(xing)，如果時(shi)間(jian)過長會(hui)導致(zhi)行(xing)(xing)進過程(cheng)左右晃動(dong)，當機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)以較(jiao)高的速度(du)行(xing)(xing)進時(shi)，也(ye)可能出現不必要(yao)的減(jian)速，使得行(xing)(xing)進實(shi)際路線與預定軌跡(ji)有較(jiao)大偏差(cha)。
2 障礙物識別可靠性
由(you)于(yu)送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的行進路線(xian)一般(ban)為預設路線(xian)，在(zai)預先設定(ding)(ding)中(zhong)(zhong)已經規避(bi)(bi)了餐(can)廳中(zhong)(zhong)的桌(zhuo)椅和墻壁等(deng)(deng)固定(ding)(ding)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)，送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)主要(yao)需要(yao)識(shi)(shi)(shi)別的障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)為用餐(can)的顧客、行李等(deng)(deng)可(ke)移動(dong)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)，這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)具(ju)有(you)位置不固定(ding)(ding)、形狀各異(yi)、材(cai)質種類繁多等(deng)(deng)特(te)點(dian)，因為涉及顧客人(ren)(ren)身安(an)全等(deng)(deng)問題，所以能準確(que)(que)識(shi)(shi)(shi)別這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)尤(you)為重要(yao)。通常障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)的識(shi)(shi)(shi)別技術(shu)(shu)包括紅外線(xian)傳(chuan)感技術(shu)(shu)和超(chao)(chao)聲波傳(chuan)感技術(shu)(shu)，前者(zhe)無法識(shi)(shi)(shi)別半透明物(wu)(wu)體，對顏色(se)(se)接近黑色(se)(se)的物(wu)(wu)體檢(jian)測效(xiao)果不佳；后(hou)者(zhe)不受(shou)物(wu)(wu)體顏色(se)(se)限制(zhi)，但存在(zai)響應(ying)(ying)速度(du)慢等(deng)(deng)缺點(dian)。為了確(que)(que)保障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)檢(jian)測高效(xiao)、可(ke)靠(kao)，可(ke)采(cai)取紅外傳(chuan)感器(qi)和超(chao)(chao)聲波傳(chuan)感器(qi)結合的融合避(bi)(bi)障(zhang)(zhang)技術(shu)(shu)，使(shi)送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠對突(tu)發(fa)情況快(kuai)速做出(chu)反(fan)應(ying)(ying)，及時發(fa)送信號(hao)到主控(kong)制(zhi)模塊(kuai)，由(you)主控(kong)制(zhi)模塊(kuai)采(cai)取減(jian)速或停止(zhi)等(deng)(deng)措施。
疫情(qing)重塑了人(ren)(ren)們的(de)消費習慣(guan)，從點餐(can)(can)(can)(can)(can)結算環節(jie)(jie)使用(yong)手機(ji)線上點餐(can)(can)(can)(can)(can)、團(tuan)餐(can)(can)(can)(can)(can)收銀機(ji)、無(wu)人(ren)(ren)自(zi)助點餐(can)(can)(can)(can)(can)機(ji)，到(dao)外賣(mai)配送(song)環節(jie)(jie)的(de)無(wu)接觸(chu)送(song)餐(can)(can)(can)(can)(can)和智能餐(can)(can)(can)(can)(can)飲配送(song)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，到(dao)處可(ke)以看(kan)到(dao)餐(can)(can)(can)(can)(can)飲智能硬件的(de)身影(ying)，隨(sui)著科(ke)技的(de)不(bu)斷進步，送(song)餐(can)(can)(can)(can)(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)運用(yong)將(jiang)逐(zhu)漸迎(ying)來高(gao)潮，相信未來送(song)餐(can)(can)(can)(can)(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)發展前景(jing)也(ye)一定會更(geng)加光明。
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