服務機器人在展館迎賓講解
公共(gong)服(fu)務機(ji)器人主要分為四個核心模(mo)(mo)(mo)塊：環境感知和(he)運(yun)動模(mo)(mo)(mo)塊、人機(ji)交(jiao)互(hu)模(mo)(mo)(mo)塊、功能(neng)(neng)實現模(mo)(mo)(mo)塊和(he)充電(dian)儲能(neng)(neng)模(mo)(mo)(mo)塊
其中，人機交互(hu)模(mo)塊(kuai)(kuai)、功(gong)能(neng)實(shi)(shi)現(xian)(xian)模(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)充電儲能(neng)模(mo)塊(kuai)(kuai)基本實(shi)(shi)現(xian)(xian)自研(yan)。以往(wang)，環境(jing)感知和(he)運動控制(zhi)模(mo)塊(kuai)(kuai)會(hui)有部分企業(ye)選擇外采，但隨著技術的進(jin)步以及成(cheng)本考慮，現(xian)(xian)在多數機器人企業(ye)也實(shi)(shi)現(xian)(xian)了環境(jing)感知和(he)運動控制(zhi)模(mo)塊(kuai)(kuai)的自研(yan)。
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