服務機器人在展館迎賓講解
公共服務(wu)機器人主要分為四個核心模塊(kuai)：環(huan)境(jing)感(gan)知和(he)運動模塊(kuai)、人機交互模塊(kuai)、功能實現模塊(kuai)和(he)充電儲能模塊(kuai)
其中，人(ren)機交互模塊(kuai)(kuai)、功能(neng)實(shi)現模塊(kuai)(kuai)和充電儲能(neng)模塊(kuai)(kuai)基本實(shi)現自研(yan)。以(yi)往，環境感知和運(yun)動控制模塊(kuai)(kuai)會有部分企(qi)業選擇外采，但(dan)隨著技術的(de)進步以(yi)及成(cheng)本考(kao)慮(lv)，現在(zai)多數機器人(ren)企(qi)業也(ye)實(shi)現了環境感知和運(yun)動控制模塊(kuai)(kuai)的(de)自研(yan)。
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