安防機器人發現入侵者并驅逐
智能巡檢機(ji)器人可以對溫濕度(du)、空(kong)氣質量(liang)、各(ge)設備狀(zhuang)態巡檢、車(che)輛違停與拍照(zhao)、異常警(jing)告(gao)等(deng)巡檢工作(zuo)。
辦公場所(suo)園區(qu)采用自動巡檢維護機(ji)器人模式，大大提升了園區(qu)等場所(suo)的便利性和(he)安全性。
智能(neng)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由創澤機(ji)器(qi)人(ren)底盤開發而來，擁有先進(jin)(jin)的激光雷達和slam智能(neng)算法(fa)，以及多種類型的傳(chuan)感器(qi)融(rong)合(he)避障(zhang)，使機(ji)器(qi)人(ren)具備了(le)語(yu)音(yin)交互(hu)能(neng)力，能(neng)夠根據任務指令進(jin)(jin)行語(yu)音(yin)播報現場(chang)監控數據，還支持語(yu)音(yin)實時對講功(gong)能(neng)。同時還可(ke)以遠程控制機(ji)器(qi)人(ren)，對現場(chang)進(jin)(jin)行巡檢、安(an)保(bao)工作，大(da)大(da)節省(sheng)了(le)人(ren)力成本(ben)和資源的消(xiao)耗。
智能巡(xun)檢機器人不(bu)間斷巡(xun)檢，尤其是在夜間，能夠實現園(yuan)區無人值守。
巡(xun)檢機器人底盤功(gong)能(neng)：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術，構建周圍環境(jing)高(gao)精度(du)地圖。
2、多傳感(gan)器融(rong)合(he)：融(rong)合(he)激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌(die)落(luo)等多種傳感(gan)器數據，配合(he)導航算法，更靈(ling)活(huo)得規劃行走路線(xian)。
3、自主規劃(hua)路線(xian)：基于多傳感器融合數據(ju)，進(jin)行自主避障、規劃(hua)路線(xian)
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巡檢機器(qi)人底盤參數：
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力(li) 過(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運(yun)動參數 旋轉(zhuan)半徑(jing) 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰(li)電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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