智能巡檢機器人可以對(dui)溫濕度、空氣(qi)質量、各設(she)備狀態巡檢、車輛違停(ting)與拍照、異(yi)常警告等巡檢工作。
辦(ban)公場(chang)所(suo)園區采用自動巡檢(jian)維護(hu)機器人模式,大(da)大(da)提升了園區等場(chang)所(suo)的便利性(xing)(xing)和安(an)全性(xing)(xing)。
智能巡檢(jian)機器(qi)人(ren)是由(you)創澤(ze)機器(qi)人(ren)底盤開(kai)發(fa)而來,擁(yong)有(you)先進(jin)的(de)(de)激光(guang)雷(lei)達和(he)slam智能算法,以及多種(zhong)類型的(de)(de)傳感器(qi)融合(he)避(bi)障(zhang),使(shi)機器(qi)人(ren)具備了(le)(le)語音(yin)(yin)交互能力(li),能夠(gou)根(gen)據任務指令進(jin)行語音(yin)(yin)播(bo)報現場(chang)監控數據,還(huan)支持語音(yin)(yin)實時對講功能。同時還(huan)可以遠程控制機器(qi)人(ren),對現場(chang)進(jin)行巡檢(jian)、安保工作(zuo),大(da)大(da)節省了(le)(le)人(ren)力(li)成本和(he)資源的(de)(de)消耗。
智能巡(xun)檢(jian)(jian)機器人(ren)不間(jian)斷巡(xun)檢(jian)(jian),尤其是(shi)在夜間(jian),能夠實現園區無人(ren)值守(shou)。
巡檢機器人底盤功(gong)能:
1、定位建(jian)圖:采用激光SLAM等技術,構建(jian)周圍環境高精度地圖。
2、多傳(chuan)感器(qi)融合(he):融合(he)激光雷達、深度攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)感器(qi)數據,配合(he)導航算法(fa),更(geng)靈(ling)活得(de)規劃(hua)行(xing)走路線(xian)。
3、自主規(gui)(gui)劃(hua)路線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障(zhang)、規(gui)(gui)劃(hua)路線
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巡(xun)檢機器人底(di)盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力(li)(li) 過坎能力(li)(li) 18mm 爬坡角(jiao)度 10度
運動參數 旋(xuan)轉(zhuan)半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最(zui)大1.2m/s
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