服務機器人在展館迎賓講解
智能巡檢機器(qi)人(ren)可以對溫濕度、空氣質量、各(ge)設備狀態巡檢、車輛(liang)違停(ting)與拍照(zhao)、異常警告等巡檢工(gong)作(zuo)。
辦(ban)公(gong)場所園區采用自(zi)動巡檢維護(hu)機器人模(mo)式，大大提(ti)升了園區等場所的(de)便利性(xing)和安(an)全性(xing)。
智能(neng)巡檢機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)由(you)創(chuang)澤機(ji)器人(ren)(ren)底盤開(kai)發而來，擁(yong)有(you)先(xian)進(jin)的激光(guang)雷達和slam智能(neng)算法(fa)，以及多種類型的傳感器融合避障，使機(ji)器人(ren)(ren)具備了(le)語音交互(hu)能(neng)力，能(neng)夠(gou)根據任務指令(ling)進(jin)行語音播報現場監控數據，還支持語音實時對講功能(neng)。同時還可以遠(yuan)程(cheng)控制機(ji)器人(ren)(ren)，對現場進(jin)行巡檢、安(an)保(bao)工作，大(da)大(da)節省了(le)人(ren)(ren)力成本和資源的消耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器人不間斷巡(xun)檢，尤其是(shi)在夜間，能(neng)夠實現(xian)園區無人值(zhi)守。
巡檢機器人(ren)底(di)盤功能：
1、定(ding)位建圖：采用激光SLAM等技術，構建周圍環境高精度地圖。
2、多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)融合：融合激(ji)光雷(lei)達、深度攝像(xiang)頭、超聲波、防跌落(luo)等多種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數據(ju)，配合導航算法，更靈活得規劃行走(zou)路線。
3、自(zi)主規劃(hua)路線：基于(yu)多傳感(gan)器融(rong)合數據(ju)，進行自(zi)主避障、規劃(hua)路線
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巡(xun)檢機器(qi)人底(di)盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機(ji)體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角(jiao)度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源(yuan)配置 18650鋰電池(chi)組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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