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智(zhi)能巡檢(jian)機器人可以對溫濕(shi)度、空(kong)氣質量、各設備狀態巡檢(jian)、車輛違停(ting)與拍照、異(yi)常警(jing)告(gao)等巡檢(jian)工(gong)作(zuo)。
辦(ban)公場(chang)所園區采用自動巡檢維護機器(qi)人模式，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)升了園區等(deng)場(chang)所的便利性和安全(quan)性。
智(zhi)能巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是由創澤(ze)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤開發而來，擁有先進(jin)(jin)的(de)激光(guang)雷達(da)和slam智(zhi)能算法，以及多(duo)種類型的(de)傳感器(qi)融(rong)合避障，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具備了語音(yin)交互能力(li)，能夠根(gen)據任務指令進(jin)(jin)行語音(yin)播報現場(chang)監(jian)控(kong)數據，還支持語音(yin)實時對講功能。同時還可以遠程控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，對現場(chang)進(jin)(jin)行巡檢、安保工作，大大節省了人(ren)力(li)成本和資源(yuan)的(de)消(xiao)耗(hao)。
智能(neng)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)(ren)不(bu)間斷巡檢，尤其(qi)是在(zai)夜(ye)間，能(neng)夠實現(xian)園區無(wu)人(ren)(ren)值守(shou)。
巡檢機器人(ren)底盤(pan)功能：
1、定位建圖：采用激光(guang)SLAM等技術，構建周圍環境高精度地圖。
2、多傳感器(qi)融合(he)：融合(he)激光雷達、深度攝像(xiang)頭、超(chao)聲波、防跌落等(deng)多種(zhong)傳感器(qi)數據，配合(he)導航算(suan)法，更靈活得規劃行走路線。
3、自主規(gui)劃路線：基于多傳感器融合數(shu)據，進行自主避障、規(gui)劃路線
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巡檢機器人底(di)盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重(zhong)量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配(pei)置(zhi) 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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