智能巡(xun)檢機器人可以(yi)對溫濕度(du)、空氣(qi)質量、各設備狀態(tai)巡(xun)檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡(xun)檢工作。
辦公場所園區采用自動巡檢維護機(ji)器人模(mo)式,大大提升了園區等場所的(de)便利性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢(jian)機器(qi)(qi)人是由創澤(ze)機器(qi)(qi)人底盤(pan)開發而(er)來,擁有先進的(de)(de)激(ji)光雷達和(he)slam智能算法(fa),以及多(duo)種類型的(de)(de)傳感器(qi)(qi)融合避(bi)障,使機器(qi)(qi)人具備了(le)語(yu)音(yin)交互能力(li),能夠根據任務指令進行語(yu)音(yin)播報(bao)現場監控數據,還支持語(yu)音(yin)實時(shi)對講功能。同(tong)時(shi)還可以遠程(cheng)控制機器(qi)(qi)人,對現場進行巡檢(jian)、安保工作,大(da)大(da)節省(sheng)了(le)人力(li)成本和(he)資源的(de)(de)消耗。
智能巡檢(jian)機器人不間斷巡檢(jian),尤其是在夜間,能夠實(shi)現園(yuan)區(qu)無人值守。
巡檢(jian)機器(qi)人底(di)盤功能:
1、定位建(jian)(jian)圖:采用激光SLAM等(deng)技(ji)術,構建(jian)(jian)周圍環境(jing)高精度地圖。
2、多(duo)傳感器(qi)融合(he)(he):融合(he)(he)激(ji)光雷(lei)達、深度攝(she)像頭、超(chao)聲(sheng)波(bo)、防跌落等(deng)多(duo)種傳感器(qi)數據(ju),配合(he)(he)導航算法(fa),更靈(ling)活得規劃行走路線。
3、自主規劃(hua)路(lu)線:基于多傳(chuan)感器融合數據,進行(xing)自主避障、規劃(hua)路(lu)線
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巡檢機器人底盤參數(shu):
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重(zhong)量(liang) 45kg
通(tong)過(guo)能力(li)(li) 過(guo)坎(kan)能力(li)(li) 18mm 爬坡(po)角度(du) 10度(du)
運(yun)動(dong)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源(yuan)配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速(su)度(du) 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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