智能巡檢機器(qi)人可以(yi)對溫濕度、空氣質(zhi)量、各(ge)設(she)備(bei)狀態巡檢、車(che)輛違停與拍(pai)照、異常(chang)警告等巡檢工作。
辦公(gong)場所園(yuan)區采用自(zi)動巡檢(jian)維護(hu)機器人模式,大(da)大(da)提升了(le)園(yuan)區等場所的(de)便利性和(he)安全性。
智(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)(ren)是由創(chuang)澤機器(qi)人(ren)(ren)底盤開(kai)發而(er)來,擁有先進(jin)的激光雷達和slam智(zhi)能算法,以及多種(zhong)類(lei)型的傳感(gan)器(qi)融合(he)避障,使機器(qi)人(ren)(ren)具(ju)備(bei)了(le)語(yu)音交互(hu)能力,能夠根(gen)據(ju)任(ren)務指(zhi)令進(jin)行語(yu)音播報現(xian)場監(jian)控(kong)數據(ju),還支持語(yu)音實時(shi)對講(jiang)功能。同時(shi)還可(ke)以遠程控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)(ren),對現(xian)場進(jin)行巡(xun)檢、安保工作,大大節省了(le)人(ren)(ren)力成(cheng)本和資源的消(xiao)耗。
智(zhi)能巡檢機器人(ren)不間斷巡檢,尤其(qi)是(shi)在(zai)夜(ye)間,能夠實現(xian)園區無人(ren)值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定位建圖(tu):采用激光SLAM等技術,構建周圍環境高精度地圖(tu)。
2、多傳(chuan)感(gan)器融合(he):融合(he)激光(guang)雷達、深(shen)度(du)攝像(xiang)頭、超(chao)聲波、防跌落等多種傳(chuan)感(gan)器數據(ju),配合(he)導航算法,更(geng)靈活得規劃行走(zou)路線(xian)。
3、自主(zhu)規(gui)劃(hua)路線:基(ji)于(yu)多傳(chuan)感器融合數據,進行自主(zhu)避(bi)障、規(gui)劃(hua)路線
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巡(xun)檢機器人底盤參數(shu):
整機尺(chi)寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力 過(guo)坎能(neng)力 18mm 爬坡(po)角(jiao)度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電源(yuan)配(pei)置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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