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智能巡檢機(ji)器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀(zhuang)態巡檢、車(che)輛違(wei)停與(yu)拍照(zhao)、異常警告等巡檢工作(zuo)。
辦(ban)公場(chang)所園區采(cai)用(yong)自(zi)動巡檢(jian)維護機器人模式，大(da)大(da)提升了園區等場(chang)所的便利(li)性和安全性。
智能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是由創(chuang)澤機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤開發而來，擁有先進的(de)激光(guang)雷達和(he)slam智能(neng)算法，以及多種類型的(de)傳感器(qi)(qi)融(rong)合避(bi)障，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具(ju)備了語音(yin)交互能(neng)力(li)，能(neng)夠根(gen)據任務指令(ling)進行(xing)語音(yin)播報現場監控(kong)數據，還支持語音(yin)實時對(dui)講功能(neng)。同時還可以遠程控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，對(dui)現場進行(xing)巡(xun)檢(jian)、安保工作，大(da)大(da)節省了人(ren)(ren)力(li)成(cheng)本和(he)資源的(de)消耗。
智能巡檢機器(qi)人不間斷(duan)巡檢，尤(you)其是在夜間，能夠實現園區無人值(zhi)守。
巡檢機器人(ren)底盤功能(neng)：
1、定位建圖：采(cai)用激光SLAM等技術，構建周圍環(huan)境(jing)高精度地圖。
2、多傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)融合(he)：融合(he)激光(guang)雷達、深度攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數據，配合(he)導航(hang)算法，更靈活(huo)得規劃行走(zou)路(lu)線。
3、自主(zhu)規劃路線(xian)：基(ji)于多傳感器(qi)融合數據，進行(xing)自主(zhu)避障、規劃路線(xian)
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巡檢機器人(ren)底(di)盤參數(shu)：
整(zheng)機尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力(li)(li) 過(guo)坎能(neng)力(li)(li) 18mm 爬坡(po)角度 10度
運(yun)動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池(chi)組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速(su)度 默(mo)認1m/s 最大(da)1.2m/s
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