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智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)器人可(ke)以對溫濕(shi)度、空(kong)氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違(wei)停與(yu)拍照(zhao)、異常警(jing)告等巡(xun)檢工作。
辦公場所(suo)(suo)園區采(cai)用(yong)自動巡(xun)檢維護機器人模式，大(da)大(da)提升了園區等場所(suo)(suo)的便(bian)利(li)性和(he)安全性。
智能(neng)(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)機器人是(shi)由創澤機器人底盤開發(fa)而來，擁有先進的(de)激光(guang)雷達和slam智能(neng)(neng)(neng)算法，以及(ji)多種類型的(de)傳(chuan)感器融合避障，使(shi)機器人具備了(le)語音交互能(neng)(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)(neng)夠根據(ju)任務指令進行語音播報(bao)現場監控數據(ju)，還(huan)支持語音實(shi)時(shi)(shi)對講功能(neng)(neng)(neng)。同時(shi)(shi)還(huan)可以遠(yuan)程控制機器人，對現場進行巡(xun)檢(jian)、安保工作，大(da)大(da)節(jie)省了(le)人力(li)成本和資源的(de)消(xiao)耗。
智能巡檢(jian)機器人(ren)不間斷巡檢(jian)，尤其是在夜(ye)間，能夠(gou)實現園區無人(ren)值守。
巡檢機器人底(di)盤功能：
1、定位建(jian)圖：采用激光SLAM等技術，構建(jian)周圍環境(jing)高精度(du)地圖。
2、多(duo)傳感器融合：融合激(ji)光雷達、深(shen)度攝像頭、超聲波、防(fang)跌落等(deng)多(duo)種傳感器數據(ju)，配合導(dao)航(hang)算法，更(geng)靈(ling)活得規(gui)劃行走路線。
3、自主(zhu)規劃路(lu)(lu)線：基于多傳感器(qi)融合(he)數(shu)據，進(jin)行自主(zhu)避障(zhang)、規劃路(lu)(lu)線
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巡檢機器人底盤參數：
整機尺寸(cun) 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量(liang) 45kg
通(tong)過能力 過坎能力 18mm 爬坡角(jiao)度 10度
運動參(can)數 旋(xuan)轉半(ban)徑 252.5mm
電源(yuan)配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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