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智能巡(xun)檢(jian)(jian)機器人可以對溫濕(shi)度(du)、空氣質(zhi)量(liang)、各設備狀態巡(xun)檢(jian)(jian)、車(che)輛違(wei)停與拍照、異常警告等巡(xun)檢(jian)(jian)工作。
辦公場(chang)所園區采用自(zi)動巡檢維(wei)護機(ji)器人模式，大大提(ti)升了園區等場(chang)所的便利性和安全性。
智能巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是由創澤機(ji)器(qi)人(ren)(ren)底盤開發而來，擁有先進(jin)的(de)激光(guang)雷達和slam智能算法，以及(ji)多種(zhong)類型的(de)傳感器(qi)融合避障，使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)具備(bei)了(le)語(yu)(yu)音(yin)交(jiao)互能力(li)，能夠根據(ju)任務指令進(jin)行(xing)語(yu)(yu)音(yin)播報現(xian)(xian)場監控(kong)數據(ju)，還支持語(yu)(yu)音(yin)實(shi)時對講功能。同時還可以遠程控(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，對現(xian)(xian)場進(jin)行(xing)巡(xun)檢、安保工作(zuo)，大(da)大(da)節省了(le)人(ren)(ren)力(li)成本和資源的(de)消耗。
智能(neng)(neng)巡檢機(ji)器人不間斷巡檢，尤其是在(zai)夜(ye)間，能(neng)(neng)夠實現園(yuan)區無(wu)人值守。
巡檢機器人(ren)底盤功(gong)能：
1、定(ding)位建圖：采(cai)用激光SLAM等技術，構建周圍環境高精度地圖。
2、多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超(chao)聲波、防跌(die)落(luo)等(deng)多種傳感器數(shu)據，配(pei)合導航(hang)算法，更(geng)靈活得(de)規(gui)劃行走路線(xian)。
3、自(zi)主規(gui)劃路(lu)線(xian)：基于多傳感器(qi)融合(he)數據(ju)，進行(xing)自(zi)主避障、規(gui)劃路(lu)線(xian)
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巡(xun)檢(jian)機器人(ren)底盤參數：
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過(guo)(guo)能(neng)力(li) 過(guo)(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬(pa)坡(po)角度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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