智能巡檢機器人可以對溫(wen)濕度、空(kong)氣質(zhi)量、各(ge)設(she)備狀態巡檢、車輛違停與拍照、異(yi)常警告等巡檢工作(zuo)。
辦(ban)公(gong)場所(suo)園區采用(yong)自動巡檢(jian)維護機器人模式(shi),大大提升了(le)園區等場所(suo)的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是由創(chuang)澤(ze)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤開發而來,擁有(you)先進的(de)(de)激光雷達和slam智能算法(fa),以及(ji)多種類型(xing)的(de)(de)傳感器(qi)融合避(bi)障,使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備了(le)語音交互(hu)能力,能夠根據(ju)任務指令進行(xing)語音播報現場監(jian)控(kong)(kong)數(shu)據(ju),還支持語音實時對講功能。同時還可以遠(yuan)程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren),對現場進行(xing)巡檢(jian)、安保工作,大大節省(sheng)了(le)人(ren)力成本和資源的(de)(de)消(xiao)耗。
智能巡(xun)檢機器人不(bu)間(jian)斷巡(xun)檢,尤其是在夜間(jian),能夠實現園區(qu)無人值守。
巡檢機(ji)器人(ren)底盤功能:
1、定位建(jian)圖(tu)(tu):采用激光SLAM等技術(shu),構建(jian)周圍環境(jing)高(gao)精度地圖(tu)(tu)。
2、多傳(chuan)感器融合(he):融合(he)激(ji)光雷(lei)達、深度攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)感器數據(ju),配合(he)導航算法,更(geng)靈活(huo)得規劃行走路線(xian)。
3、自(zi)主(zhu)規(gui)劃路線(xian):基于多傳感(gan)器融合數據(ju),進行(xing)自(zi)主(zhu)避障、規(gui)劃路線(xian)
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巡(xun)檢機(ji)器人(ren)底盤參數(shu):
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力(li) 過(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬坡角(jiao)度 10度
運動參(can)數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰(li)電池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進(jin)速度 默認(ren)1m/s 最(zui)大1.2m/s
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