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智能巡檢機器人(ren)可以對溫濕度(du)、空氣質量、各(ge)設備狀態巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦(ban)公場(chang)(chang)所園區(qu)采用(yong)自(zi)動巡(xun)檢維護機器人模式，大大提升了園區(qu)等場(chang)(chang)所的(de)便(bian)利性和安全性。
智能(neng)巡(xun)檢機器人(ren)(ren)是由創澤(ze)機器人(ren)(ren)底盤開發而來，擁(yong)有先進的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)雷達和slam智能(neng)算(suan)法，以(yi)及多種類型的(de)(de)(de)傳感器融合避障(zhang)，使機器人(ren)(ren)具(ju)備(bei)了(le)語音交互能(neng)力，能(neng)夠根據任務(wu)指令進行語音播報現場(chang)監控數據，還支持語音實時對講功能(neng)。同(tong)時還可以(yi)遠(yuan)程控制機器人(ren)(ren)，對現場(chang)進行巡(xun)檢、安保(bao)工作，大大節(jie)省了(le)人(ren)(ren)力成本和資源的(de)(de)(de)消耗(hao)。
智能巡檢機器人不間斷(duan)巡檢，尤其是在夜間，能夠實現園區無(wu)人值守。
巡檢機器人底(di)盤功(gong)能(neng)：
1、定(ding)位建圖：采用(yong)激光SLAM等技術，構建周(zhou)圍環境高精(jing)度地圖。
2、多傳感器(qi)融合(he)：融合(he)激光雷達、深度攝像頭、超(chao)聲(sheng)波(bo)、防跌落等多種傳感器(qi)數據，配(pei)合(he)導航算法(fa)，更靈活得規(gui)劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線：基于多傳感器融合數據(ju)，進行(xing)自(zi)主(zhu)避障、規劃路線
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巡檢機器(qi)人底盤(pan)參數(shu)：
整機尺寸(cun) 高 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重(zhong)量 45kg
通過能(neng)力(li) 過坎(kan)能(neng)力(li) 18mm 爬坡角度(du)(du) 10度(du)(du)
運動參數 旋轉半徑(jing) 252.5mm
電源配(pei)置 18650鋰電池組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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