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智能巡檢(jian)機器人可以對(dui)溫濕度、空氣質(zhi)量、各設備狀態巡檢(jian)、車輛(liang)違停與(yu)拍照(zhao)、異(yi)常(chang)警告(gao)等巡檢(jian)工作。
辦公場所園(yuan)區(qu)采(cai)用(yong)自動(dong)巡(xun)檢維護機器人(ren)模式，大大提升(sheng)了園(yuan)區(qu)等場所的(de)便(bian)利性和安全性。
智能(neng)巡檢機器(qi)人(ren)(ren)是由(you)創澤機器(qi)人(ren)(ren)底盤開發而來，擁有(you)先(xian)進的(de)激光雷達和slam智能(neng)算法，以(yi)及(ji)多種類型的(de)傳感器(qi)融合(he)避(bi)障，使機器(qi)人(ren)(ren)具備(bei)了語(yu)音(yin)交互(hu)能(neng)力(li)，能(neng)夠根據任務(wu)指令進行語(yu)音(yin)播報現(xian)場(chang)監控(kong)數據，還支持(chi)語(yu)音(yin)實時(shi)對(dui)講功能(neng)。同時(shi)還可以(yi)遠(yuan)程控(kong)制機器(qi)人(ren)(ren)，對(dui)現(xian)場(chang)進行巡檢、安保工作(zuo)，大大節省了人(ren)(ren)力(li)成本和資源的(de)消(xiao)耗。
智(zhi)能(neng)巡檢機器(qi)人不間斷巡檢，尤其是在(zai)夜間，能(neng)夠(gou)實現園區無人值守(shou)。
巡檢機器人底(di)盤功能：
1、定(ding)位建圖：采用激光SLAM等技術，構(gou)建周圍環境高精(jing)度(du)地圖。
2、多傳感器融(rong)合：融(rong)合激光雷(lei)達、深(shen)度(du)攝(she)像頭、超(chao)聲(sheng)波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈(ling)活(huo)得規劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線：基(ji)于(yu)多傳(chuan)感(gan)器融合數(shu)據，進行自(zi)主(zhu)避障、規劃路線
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巡檢(jian)機器人底盤參數(shu)：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量(liang) 45kg
通過能力 過坎(kan)能力 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參(can)數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電源配(pei)置 18650鋰(li)電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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