智能巡(xun)檢機器人可以對溫(wen)濕度、空氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡(xun)檢工作。
辦公場(chang)所園(yuan)區(qu)采用自動巡檢維護機器人模式,大大提升了園(yuan)區(qu)等場(chang)所的(de)便利(li)性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)(neng)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是由創澤(ze)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤開(kai)發而來,擁(yong)有(you)先進的激光雷達(da)和slam智能(neng)(neng)算(suan)法,以及多種類(lei)型的傳感器(qi)融合避障(zhang),使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具備了(le)(le)語音(yin)交互能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠根據任務(wu)指令進行語音(yin)播報現場(chang)監控數據,還支持語音(yin)實時(shi)(shi)對講功(gong)能(neng)(neng)。同時(shi)(shi)還可以遠程控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren),對現場(chang)進行巡檢、安(an)保工作(zuo),大(da)大(da)節(jie)省(sheng)了(le)(le)人(ren)力成本和資源(yuan)的消耗。
智能(neng)巡檢機器人不間(jian)斷巡檢,尤其是在夜間(jian),能(neng)夠實現園(yuan)區無人值守。
巡檢機(ji)器人底盤功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術,構(gou)建周圍(wei)環境高精(jing)度地(di)圖。
2、多傳感器(qi)融合:融合激(ji)光雷達(da)、深度攝(she)像頭(tou)、超聲波、防跌(die)落(luo)等多種(zhong)傳感器(qi)數據,配合導航算(suan)法,更靈活(huo)得規劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線(xian):基于(yu)多傳感器融(rong)合數據,進行自(zi)主(zhu)避(bi)障、規劃路線(xian)
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巡檢機器(qi)人底(di)盤參(can)數:
整機尺(chi)寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(ji)體(ti)重(zhong)量 45kg
通過能(neng)力 過坎能(neng)力 18mm 爬坡(po)角度 10度
運(yun)動參(can)數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電源配(pei)置 18650鋰電池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認1m/s 最大(da)1.2m/s
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