智能巡檢(jian)機器人可(ke)以對溫(wen)濕度、空氣質量、各設(she)備狀態巡檢(jian)、車輛違停與拍照、異常(chang)警告(gao)等巡檢(jian)工作。
辦公場所園(yuan)區采(cai)用自動(dong)巡(xun)檢維護機(ji)器人模式,大大提升了園(yuan)區等場所的便利性和安全(quan)性。
智能(neng)(neng)巡檢機器(qi)人是由創澤(ze)機器(qi)人底盤開發而來,擁有(you)先進(jin)的激光(guang)雷達和(he)slam智能(neng)(neng)算法,以及(ji)多種類型(xing)的傳感器(qi)融合避障,使機器(qi)人具(ju)備了(le)(le)語音(yin)交(jiao)互能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠根據任務指令進(jin)行(xing)語音(yin)播報現(xian)場監控(kong)數據,還支持(chi)語音(yin)實時對講功能(neng)(neng)。同時還可(ke)以遠程控(kong)制機器(qi)人,對現(xian)場進(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作,大大節省了(le)(le)人力成本和(he)資源(yuan)的消耗。
智能(neng)巡(xun)(xun)檢機器人不間(jian)斷巡(xun)(xun)檢,尤(you)其是在(zai)夜(ye)間(jian),能(neng)夠實現園區無人值守。
巡檢機(ji)器人(ren)底盤功能:
1、定位建(jian)圖(tu):采用激(ji)光SLAM等技術(shu),構建(jian)周圍環境高精度地圖(tu)。
2、多傳感(gan)(gan)器(qi)融合:融合激光雷達、深度(du)攝像頭(tou)、超聲波(bo)、防跌(die)落等多種(zhong)傳感(gan)(gan)器(qi)數據(ju),配合導航算法(fa),更(geng)靈活(huo)得規劃(hua)行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃(hua)路線(xian):基于(yu)多(duo)傳(chuan)感(gan)器融合數據,進行自(zi)主(zhu)避障、規劃(hua)路線(xian)
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巡檢機器人底盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力 過(guo)坎(kan)能(neng)力 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運動(dong)參數 旋轉半(ban)徑(jing) 252.5mm
電源配(pei)置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度(du) 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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