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智能巡檢機器(qi)人可以對溫濕度、空氣質量、各設(she)備(bei)狀態巡檢、車輛違(wei)停與拍照、異(yi)常警告等(deng)巡檢工作。
辦公場(chang)所園區(qu)采用自動巡檢維護機器人模式(shi)，大(da)大(da)提升了園區(qu)等場(chang)所的便利性(xing)和安全(quan)性(xing)。
智(zhi)(zhi)能(neng)巡檢機器(qi)人(ren)是由創(chuang)澤機器(qi)人(ren)底(di)盤開(kai)發而來，擁有先進(jin)的(de)激(ji)光(guang)雷達和(he)slam智(zhi)(zhi)能(neng)算(suan)法，以及多種類型的(de)傳感器(qi)融(rong)合(he)避障(zhang)，使機器(qi)人(ren)具備(bei)了(le)語音(yin)交互能(neng)力，能(neng)夠根據(ju)任務指令進(jin)行語音(yin)播(bo)報現場監(jian)控數據(ju)，還支持(chi)語音(yin)實時對講功能(neng)。同時還可(ke)以遠(yuan)程控制機器(qi)人(ren)，對現場進(jin)行巡檢、安(an)保工(gong)作，大大節省(sheng)了(le)人(ren)力成(cheng)本(ben)和(he)資源的(de)消耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器(qi)人(ren)不間斷巡(xun)檢，尤其是在夜間，能(neng)夠(gou)實現園區無人(ren)值守。
巡檢機器人底盤功(gong)能：
1、定(ding)位建(jian)圖(tu)：采(cai)用(yong)激(ji)光SLAM等技術，構建(jian)周圍環境高精度(du)地(di)圖(tu)。
2、多傳感器(qi)(qi)融(rong)合(he)(he)：融(rong)合(he)(he)激光(guang)雷達、深度攝像(xiang)頭(tou)、超聲波、防(fang)跌(die)落等多種傳感器(qi)(qi)數據(ju)，配合(he)(he)導航算法(fa)，更靈(ling)活得規劃行(xing)走路線。
3、自主規(gui)劃(hua)路線：基于多(duo)傳(chuan)感器融合數據，進行自主避障、規(gui)劃(hua)路線
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巡檢機器(qi)人(ren)底盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通(tong)過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰(li)電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認(ren)1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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