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智能(neng)巡(xun)檢機器人可(ke)以對溫濕度、空氣(qi)質量、各設(she)備狀態(tai)巡(xun)檢、車輛(liang)違停與拍(pai)照、異常警告(gao)等(deng)巡(xun)檢工作。
辦公場所園區(qu)(qu)采用(yong)自動巡(xun)檢維護(hu)機(ji)器人模式，大(da)大(da)提升了園區(qu)(qu)等場所的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢機器(qi)人是(shi)由創澤機器(qi)人底盤開發而來，擁(yong)有(you)先進的激光雷達和slam智能算法(fa)，以及(ji)多(duo)種類(lei)型(xing)的傳感器(qi)融(rong)合避障，使機器(qi)人具備(bei)了語音(yin)交互能力，能夠(gou)根據任務指令進行語音(yin)播報現(xian)場監控(kong)數據，還(huan)支持(chi)語音(yin)實時對講功能。同時還(huan)可以遠(yuan)程控(kong)制機器(qi)人，對現(xian)場進行巡檢、安保工作，大(da)大(da)節省了人力成(cheng)本和資(zi)源(yuan)的消耗。
智能巡檢機器(qi)人不(bu)間斷巡檢，尤其(qi)是在夜間，能夠實現園區無(wu)人值守。
巡檢機器(qi)人底盤功能：
1、定(ding)位(wei)建圖(tu)：采用(yong)激光SLAM等(deng)技術，構建周(zhou)圍環境高精(jing)度地圖(tu)。
2、多傳感器(qi)融(rong)(rong)合：融(rong)(rong)合激光雷達、深度攝像(xiang)頭(tou)、超聲(sheng)波、防跌(die)落等多種傳感器(qi)數據，配(pei)合導航算法，更靈活得規劃行走路線。
3、自主(zhu)規劃路線(xian)(xian)：基于多傳感器融合數據，進行(xing)自主(zhu)避障、規劃路線(xian)(xian)
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巡檢機器人底(di)盤參數：
整(zheng)機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參(can)數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進(jin)速度 默(mo)認1m/s 最大(da)1.2m/s
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