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智能巡檢機器人可(ke)以對(dui)溫濕(shi)度、空氣質量、各設備狀(zhuang)態(tai)巡檢、車輛違停與(yu)拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公(gong)場(chang)所園(yuan)區采用自動巡檢維護(hu)機器人模式，大(da)大(da)提升(sheng)了園(yuan)區等場(chang)所的(de)便利性和安全(quan)性。
智能(neng)(neng)巡檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是由創澤(ze)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤開發而來，擁有先進(jin)(jin)的激光(guang)雷達(da)和(he)slam智能(neng)(neng)算法，以及多種類型的傳感(gan)器(qi)(qi)融合避障，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具備(bei)了(le)語(yu)音交互能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)夠根據任務指令進(jin)(jin)行(xing)語(yu)音播(bo)報現場監(jian)控數據，還支持語(yu)音實(shi)時(shi)對(dui)講(jiang)功能(neng)(neng)。同時(shi)還可以遠(yuan)程控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，對(dui)現場進(jin)(jin)行(xing)巡檢(jian)(jian)、安保工(gong)作，大(da)大(da)節省了(le)人(ren)(ren)力(li)成本和(he)資源的消耗。
智能(neng)巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)不間斷巡(xun)(xun)檢，尤其是在夜間，能(neng)夠(gou)實現園(yuan)區無人(ren)值守。
巡檢機器(qi)人底盤功能：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shu)，構建周圍環(huan)境高(gao)精度地圖。
2、多(duo)傳(chuan)(chuan)感(gan)器融合：融合激光雷達(da)、深(shen)度攝像頭、超聲波、防跌(die)落等多(duo)種(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器數據，配(pei)合導航算法(fa)，更靈(ling)活得(de)規劃(hua)行(xing)走路線。
3、自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)路線(xian)：基于多傳感器融(rong)合數據，進行(xing)自(zi)主(zhu)避障、規(gui)劃(hua)路線(xian)
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巡(xun)檢機(ji)器人底盤參數(shu)：
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過能(neng)(neng)力(li) 過坎能(neng)(neng)力(li) 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運動(dong)參數 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jin)速度(du) 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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