智能巡檢機器人可以對(dui)溫(wen)濕(shi)度、空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)、各設備狀態巡檢、車輛違停(ting)與拍照(zhao)、異常警(jing)告(gao)等(deng)巡檢工作。
辦公場所(suo)園(yuan)區采用自動巡檢(jian)維護(hu)機器人模(mo)式,大(da)大(da)提升(sheng)了園(yuan)區等場所(suo)的便(bian)利性和安全性。
智能(neng)(neng)(neng)巡檢機(ji)器(qi)(qi)人是由創澤機(ji)器(qi)(qi)人底盤開(kai)發而(er)來,擁有先進(jin)的激(ji)光(guang)雷(lei)達和slam智能(neng)(neng)(neng)算法,以及(ji)多(duo)種類(lei)型的傳感器(qi)(qi)融合避障,使機(ji)器(qi)(qi)人具(ju)備了(le)語音(yin)交(jiao)互能(neng)(neng)(neng)力,能(neng)(neng)(neng)夠根據任務(wu)指令進(jin)行(xing)語音(yin)播報現場(chang)監控數(shu)據,還(huan)支持語音(yin)實時(shi)(shi)對講功能(neng)(neng)(neng)。同(tong)時(shi)(shi)還(huan)可以遠程控制機(ji)器(qi)(qi)人,對現場(chang)進(jin)行(xing)巡檢、安保工作(zuo),大大節省了(le)人力成本和資源(yuan)的消耗。
智能(neng)巡(xun)(xun)檢機(ji)器人不(bu)間斷(duan)巡(xun)(xun)檢,尤其是在(zai)夜間,能(neng)夠實現(xian)園區無人值守。
巡檢機器人底盤功(gong)能:
1、定(ding)位建圖:采用激(ji)光SLAM等技術,構建周圍(wei)環境高精度地圖。
2、多(duo)傳感器(qi)融合:融合激光雷達、深(shen)度攝像(xiang)頭、超(chao)聲波、防跌落(luo)等多(duo)種傳感器(qi)數據,配合導航算法,更靈活得規劃行(xing)走路線。
3、自主規劃(hua)路線:基于(yu)多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃(hua)路線
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巡檢機器人(ren)底盤參數:
整機尺寸 高(gao) 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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