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智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備(bei)狀態巡(xun)檢(jian)、車輛違停與拍照(zhao)、異(yi)常警告等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公場所園(yuan)區采用(yong)自動巡檢(jian)維護機器人模式，大(da)大(da)提升了(le)園(yuan)區等(deng)場所的便利性(xing)和安全性(xing)。
智(zhi)能巡檢機器(qi)人(ren)(ren)是由創澤機器(qi)人(ren)(ren)底盤開發而來，擁有(you)先進(jin)的(de)激光雷達和slam智(zhi)能算法，以及多種類型(xing)的(de)傳感(gan)器(qi)融(rong)合避(bi)障(zhang)，使(shi)機器(qi)人(ren)(ren)具備了(le)語(yu)(yu)音(yin)交(jiao)互能力，能夠根據任務指令進(jin)行語(yu)(yu)音(yin)播報現(xian)(xian)場監控數(shu)據，還支持語(yu)(yu)音(yin)實時對講功能。同時還可以遠程控制機器(qi)人(ren)(ren)，對現(xian)(xian)場進(jin)行巡檢、安保(bao)工(gong)作，大大節(jie)省了(le)人(ren)(ren)力成本和資源(yuan)的(de)消耗。
智(zhi)能巡檢機器人不間斷巡檢，尤其是在(zai)夜間，能夠(gou)實現園(yuan)區無人值守(shou)。
巡檢機(ji)器(qi)人底盤(pan)功(gong)能(neng)：
1、定位建圖：采用(yong)激光SLAM等技術(shu)，構建周圍環境高精(jing)度地圖。
2、多傳感器融(rong)合(he)：融(rong)合(he)激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防(fang)跌落等多種傳感器數(shu)據，配合(he)導航算法(fa)，更靈活得規劃行走路線。
3、自(zi)主規劃(hua)路線：基于多(duo)傳感器融合數據(ju)，進行自(zi)主避障、規劃(hua)路線
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巡檢機器人底盤參數：
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(ji)體重量(liang) 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角(jiao)度(du) 10度(du)
運動(dong)參數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池(chi)組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進速度(du) 默認1m/s 最大1.2m/s
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