智能巡檢(jian)(jian)機(ji)器人(ren)可以對溫濕度、空氣質量、各(ge)設(she)備(bei)狀態巡檢(jian)(jian)、車(che)輛(liang)違停與(yu)拍照、異常警(jing)告(gao)等巡檢(jian)(jian)工作。
辦公場所(suo)園區采用(yong)自動巡檢維護機器人模(mo)式(shi),大大提升了園區等場所(suo)的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)(neng)巡檢機(ji)器人是由創(chuang)澤機(ji)器人底盤開發而(er)來,擁有先(xian)進(jin)(jin)的激光雷達和slam智能(neng)(neng)算(suan)法(fa),以(yi)及多種類型的傳感器融合避障(zhang),使機(ji)器人具備(bei)了(le)語(yu)音(yin)交互能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠根據任務(wu)指令進(jin)(jin)行(xing)語(yu)音(yin)播報現場(chang)監(jian)控數(shu)據,還支(zhi)持(chi)語(yu)音(yin)實時(shi)對講(jiang)功能(neng)(neng)。同時(shi)還可(ke)以(yi)遠程控制(zhi)機(ji)器人,對現場(chang)進(jin)(jin)行(xing)巡檢、安保工作(zuo),大大節(jie)省(sheng)了(le)人力成(cheng)本和資源的消耗。
智能(neng)巡檢機器人(ren)(ren)不(bu)間(jian)斷(duan)巡檢,尤其是在夜間(jian),能(neng)夠實現園區無人(ren)(ren)值守(shou)。
巡(xun)檢機器人底(di)盤功(gong)能:
1、定(ding)位建圖(tu):采用激光SLAM等技術,構建周圍環(huan)境(jing)高精度地(di)圖(tu)。
2、多傳感(gan)器融合:融合激光雷達(da)、深度攝像(xiang)頭、超聲(sheng)波、防(fang)跌落等(deng)多種傳感(gan)器數據(ju),配(pei)合導航算(suan)法,更(geng)靈(ling)活得規劃行(xing)走路線。
3、自主規劃路(lu)線:基于多傳感器融(rong)合數據,進(jin)行自主避障、規劃路(lu)線
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巡(xun)檢機器人底盤參數:
整(zheng)機尺(chi)寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過(guo)(guo)能(neng)(neng)力 過(guo)(guo)坎(kan)能(neng)(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運(yun)動參數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源(yuan)配置(zhi) 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(ren)1m/s 最(zui)大1.2m/s
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