智(zhi)能巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人可以(yi)對溫濕度、空氣(qi)質(zhi)量、各設備狀態巡(xun)檢(jian)(jian)、車輛違(wei)停與拍照、異常警告等(deng)巡(xun)檢(jian)(jian)工作。
辦(ban)公(gong)場所(suo)園區采用(yong)自動(dong)巡(xun)檢維(wei)護機(ji)器人模式(shi),大大提升(sheng)了園區等場所(suo)的便(bian)利(li)性(xing)和安(an)全性(xing)。
智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)巡檢機器人是由(you)創澤機器人底盤(pan)開發而(er)來,擁有(you)先進(jin)的(de)激光雷達和slam智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)算法,以及(ji)多(duo)種類(lei)型的(de)傳感器融合避障,使機器人具備了語(yu)音(yin)交互能(neng)(neng)(neng)力,能(neng)(neng)(neng)夠根據任務指令進(jin)行(xing)語(yu)音(yin)播(bo)報(bao)現場(chang)監控數據,還支持語(yu)音(yin)實時對講(jiang)功(gong)能(neng)(neng)(neng)。同時還可以遠程控制(zhi)機器人,對現場(chang)進(jin)行(xing)巡檢、安保工作,大(da)大(da)節(jie)省了人力成本和資(zi)源的(de)消(xiao)耗。
智能巡(xun)檢(jian)機器人不間斷巡(xun)檢(jian),尤其(qi)是在夜間,能夠實現園區(qu)無人值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定位(wei)建圖(tu)(tu):采用激光SLAM等技術,構建周(zhou)圍(wei)環境高精度地圖(tu)(tu)。
2、多傳感器融合(he):融合(he)激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落(luo)等多種傳感器數據,配合(he)導航算(suan)法,更靈活(huo)得規劃(hua)行走路線。
3、自主規劃路(lu)線(xian):基于(yu)多傳感(gan)器融合數據,進(jin)行自主避(bi)障(zhang)、規劃路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底盤參數(shu):
整(zheng)機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通(tong)過能(neng)力(li) 過坎能(neng)力(li) 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運(yun)動(dong)參(can)數(shu) 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度(du) 默認1m/s 最大1.2m/s
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