智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)器(qi)人可以(yi)對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車(che)輛違停與(yu)拍照、異(yi)常警告等巡(xun)檢工(gong)作。
辦公場所園區(qu)采(cai)用自動巡檢維護機器人模(mo)式,大(da)大(da)提升(sheng)了園區(qu)等場所的便利性和安(an)全性。
智能(neng)(neng)巡(xun)檢機器(qi)人(ren)(ren)是由創澤機器(qi)人(ren)(ren)底盤開發而來,擁有先進的(de)激光雷(lei)達和(he)slam智能(neng)(neng)算(suan)法,以及多種(zhong)類型的(de)傳感器(qi)融合(he)避障,使機器(qi)人(ren)(ren)具備了語音交互能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠根據任務(wu)指(zhi)令(ling)進行語音播報現(xian)場監控數據,還(huan)支持語音實時對講功能(neng)(neng)。同時還(huan)可以遠(yuan)程控制機器(qi)人(ren)(ren),對現(xian)場進行巡(xun)檢、安保(bao)工作,大大節省了人(ren)(ren)力成(cheng)本和(he)資源的(de)消耗(hao)。
智能(neng)巡(xun)檢機器人(ren)不間(jian)斷巡(xun)檢,尤其是(shi)在(zai)夜(ye)間(jian),能(neng)夠實現園區(qu)無(wu)人(ren)值守。
巡檢機(ji)器人(ren)底盤功(gong)能:
1、定(ding)位建(jian)圖(tu):采用激光SLAM等(deng)技術(shu),構(gou)建(jian)周圍(wei)環境高精度(du)地圖(tu)。
2、多傳感器融合:融合激(ji)光雷達、深度(du)攝像(xiang)頭、超(chao)聲波、防跌(die)落等(deng)多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走(zou)路線。
3、自主(zhu)規劃路(lu)線:基于多傳感器(qi)融合數據,進(jin)行自主(zhu)避障、規劃路(lu)線
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巡檢機器人底盤參數(shu):
整機尺(chi)寸 高(gao) 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通(tong)過(guo)能力 過(guo)坎(kan)能力 18mm 爬坡角(jiao)度 10度
運動參數(shu) 旋(xuan)轉半徑 252.5mm
電源(yuan)配(pei)置 18650鋰(li)電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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