服務機器人在展館迎賓講解
智能(neng)巡(xun)檢機器人可以對溫濕(shi)度、空氣質量(liang)、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違停與(yu)拍照(zhao)、異常警告等巡(xun)檢工作。
辦(ban)公場(chang)(chang)所園(yuan)區采用自動巡(xun)檢維護機(ji)器人(ren)模式，大大提升了園(yuan)區等場(chang)(chang)所的便利性和安全性。
智能(neng)巡檢機器(qi)人(ren)(ren)是由創澤機器(qi)人(ren)(ren)底盤開(kai)發而來，擁有先(xian)進(jin)的(de)激光雷達(da)和slam智能(neng)算法，以(yi)及(ji)多種類型的(de)傳感器(qi)融(rong)合避障，使機器(qi)人(ren)(ren)具(ju)備了(le)(le)語(yu)音交互能(neng)力，能(neng)夠根(gen)據任務指令進(jin)行(xing)語(yu)音播報現場(chang)監(jian)控數(shu)據，還(huan)支持語(yu)音實(shi)時對講功能(neng)。同(tong)時還(huan)可以(yi)遠(yuan)程控制機器(qi)人(ren)(ren)，對現場(chang)進(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作(zuo)，大(da)大(da)節省了(le)(le)人(ren)(ren)力成本和資源的(de)消耗。
智(zhi)能巡檢(jian)機(ji)器人不間斷巡檢(jian)，尤其是(shi)在夜(ye)間，能夠實現園區無人值守。
巡(xun)檢機器人底(di)盤功能：
1、定位(wei)建圖：采用激光(guang)SLAM等技術(shu)，構建周圍(wei)環境高精度(du)地圖。
2、多(duo)傳感器融合(he)：融合(he)激(ji)光雷達、深(shen)度攝像頭、超聲波(bo)、防跌落等多(duo)種(zhong)傳感器數據(ju)，配合(he)導航算法(fa)，更(geng)靈活得規劃行(xing)走路線。
3、自主規(gui)劃(hua)路線(xian)：基于多傳感器融合數據(ju)，進行自主避障、規(gui)劃(hua)路線(xian)
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巡檢(jian)機器人底(di)盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑(jing) 505mm
機(ji)體重量 45kg
通(tong)過能力 過坎能力 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源(yuan)配置 18650鋰電(dian)池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速(su)度(du) 默認1m/s 最大1.2m/s
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