服務機器人在展館迎賓講解
智能巡(xun)檢(jian)機器人可以對溫濕度、空氣質量、各設(she)備狀態巡(xun)檢(jian)、車(che)輛(liang)違停與拍照、異常警告等(deng)巡(xun)檢(jian)工作。
辦(ban)公場(chang)所園區采用自動巡檢(jian)維(wei)護機器人模式，大大提升了園區等場(chang)所的便利性和(he)安全性。
智能(neng)巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是由創澤機(ji)(ji)器(qi)(qi)人底盤開(kai)發而來，擁有先進(jin)(jin)(jin)的激(ji)光雷達和slam智能(neng)算(suan)法，以(yi)及多種(zhong)類型的傳感器(qi)(qi)融合(he)避障，使機(ji)(ji)器(qi)(qi)人具備了語音交互能(neng)力(li)，能(neng)夠根(gen)據(ju)任務指令進(jin)(jin)(jin)行語音播報現場監(jian)控數據(ju)，還支持語音實時對講功能(neng)。同時還可以(yi)遠程控制機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，對現場進(jin)(jin)(jin)行巡檢(jian)、安保工作，大(da)大(da)節省了人力(li)成本和資源的消耗(hao)。
智能巡(xun)檢(jian)機(ji)器人(ren)不間斷巡(xun)檢(jian)，尤(you)其是在夜間，能夠實現園區無人(ren)值守。
巡檢機器人底盤功能：
1、定位建圖：采(cai)用(yong)激光SLAM等(deng)技術(shu)，構建周圍環境高精度地圖。
2、多傳(chuan)感器(qi)融合(he)：融合(he)激光雷(lei)達、深度攝(she)像(xiang)頭(tou)、超(chao)聲波(bo)、防跌落等多種傳(chuan)感器(qi)數(shu)據，配合(he)導航算法，更(geng)靈活得規劃行(xing)走路線(xian)。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線(xian)：基(ji)于多傳感器融合數據，進行(xing)自(zi)主(zhu)避障、規劃路線(xian)
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巡檢機器(qi)人(ren)底盤(pan)參數：
整(zheng)機尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量(liang) 45kg
通過(guo)能(neng)力(li) 過(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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