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智能巡(xun)檢機器人(ren)可以(yi)對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違(wei)停(ting)與拍照、異常(chang)警告(gao)等巡(xun)檢工作。
辦公場所園(yuan)區采用自動巡(xun)檢(jian)維護機(ji)器(qi)人模式，大大提升(sheng)了(le)園(yuan)區等場所的便(bian)利性(xing)和安全(quan)性(xing)。
智能巡檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人是由創澤機(ji)(ji)器(qi)人底盤開發而來，擁有先進(jin)的(de)激(ji)光雷達和slam智能算法(fa)，以(yi)及多種類型的(de)傳感器(qi)融合避(bi)障，使機(ji)(ji)器(qi)人具備了(le)語音交互能力，能夠(gou)根據任務(wu)指(zhi)令進(jin)行語音播報現場監控數據，還支持語音實時(shi)(shi)對講功能。同時(shi)(shi)還可(ke)以(yi)遠(yuan)程控制機(ji)(ji)器(qi)人，對現場進(jin)行巡檢(jian)、安保工作，大大節省了(le)人力成本(ben)和資源的(de)消(xiao)耗。
智(zhi)能巡檢機器人不間斷(duan)巡檢，尤其(qi)是在夜(ye)間，能夠實現(xian)園區無人值守(shou)。
巡(xun)檢機器(qi)人(ren)底盤(pan)功能：
1、定(ding)位(wei)建圖：采用激光(guang)SLAM等技術，構建周圍環境高精度(du)地(di)圖。
2、多傳(chuan)感器融合(he)：融合(he)激(ji)光雷達(da)、深度攝像頭、超(chao)聲波、防跌落(luo)等多種傳(chuan)感器數據，配合(he)導航算(suan)法，更(geng)靈活得規劃行走路線。
3、自主規劃路線(xian)：基于多傳感器融合數據，進行自主避障、規劃路線(xian)
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巡檢機器人底(di)盤參(can)數(shu)：
整(zheng)機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過(guo)(guo)能力(li) 過(guo)(guo)坎能力(li) 18mm 爬坡(po)角(jiao)度(du) 10度(du)
運動參數(shu) 旋(xuan)轉(zhuan)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度(du) 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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