服務機器人在展館迎賓講解
仿人機器(qi)人關(guan)節(jie)驅(qu)動三種驅(qu)動方式各有特點(dian)，電(dian)機驅(qu)動最傳統，液壓驅(qu)動最昂(ang)貴
液(ye)壓、電(dian)機(ji)和(he)氣動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)方式各有特點(dian)，其中電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)最為(wei)傳統，技(ji)術進步迭代(dai)速度快，全球(qiu)應用范(fan)圍廣(guang)；
液壓(ya)(ya)驅動難度高，液壓(ya)(ya)閥難度極高，系統成本非常昂貴，機(ji)器人運動性能最優秀；
氣動驅動性能介于液壓和電機之間，目前應用相(xiang)對較少(shao)。
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