服務機器人在展館迎賓講解
仿人機器(qi)人關節(jie)驅動(dong)三種驅動(dong)方(fang)式各(ge)有特(te)點，電機驅動(dong)最(zui)傳統，液壓驅動(dong)最(zui)昂貴(gui)
液壓、電機(ji)和氣(qi)動(dong)驅動(dong)方式各有特(te)點(dian)，其中(zhong)電機(ji)驅動(dong)最為傳統(tong)，技(ji)術進(jin)步(bu)迭代速度快，全球應用(yong)范圍(wei)廣；
液(ye)壓驅動難度高，液(ye)壓閥難度極(ji)高，系統成(cheng)本非(fei)常(chang)昂(ang)貴，機器人運動性(xing)能最優秀；
氣(qi)動驅動性(xing)能介于液壓(ya)和電機之(zhi)間，目前(qian)應用相對較少。
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