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智能巡檢機器人可(ke)以對溫濕度、空氣質(zhi)量、各設備(bei)狀態巡檢、車輛違停(ting)與拍照(zhao)、異常(chang)警告(gao)等巡檢工作。
辦公場(chang)所園區采用自動巡(xun)檢維護機器人模式(shi)，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)升了園區等場(chang)所的便利(li)性和安全(quan)性。
智(zhi)(zhi)能(neng)巡檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是由創澤機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底盤(pan)開發(fa)而來，擁有(you)先進(jin)的激光雷達和slam智(zhi)(zhi)能(neng)算法，以(yi)及(ji)多種類(lei)型的傳感器(qi)(qi)融合避障，使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具備了語(yu)音(yin)交(jiao)互能(neng)力，能(neng)夠根據任務(wu)指令進(jin)行(xing)語(yu)音(yin)播(bo)報現場監控數據，還支持語(yu)音(yin)實(shi)時對(dui)講功(gong)能(neng)。同時還可(ke)以(yi)遠程控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，對(dui)現場進(jin)行(xing)巡檢(jian)、安保(bao)工(gong)作，大(da)(da)大(da)(da)節(jie)省(sheng)了人(ren)力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人(ren)不間(jian)斷巡檢，尤其是在夜(ye)間(jian)，能夠(gou)實現園區(qu)無人(ren)值守。
巡檢機(ji)器(qi)人底盤(pan)功能：
1、定位(wei)建(jian)圖(tu)：采用(yong)激光SLAM等(deng)技術，構建(jian)周圍(wei)環境高精度地圖(tu)。
2、多傳感器融合：融合激(ji)光雷達(da)、深度攝像頭、超(chao)聲波(bo)、防跌落等(deng)多種傳感器數據，配合導航算(suan)法，更靈活得規(gui)劃行走路線。
3、自主規(gui)劃路(lu)線(xian)：基于多傳感器(qi)融合數(shu)據，進行自主避障、規(gui)劃路(lu)線(xian)
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巡檢機(ji)器人(ren)底(di)盤參數：
整機尺寸(cun) 高(gao) 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動(dong)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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