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送餐機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是指能(neng)夠(gou)代替(ti)餐廳(ting)服務(wu)員從事送餐、回盤及接待等工作(zuo)的智(zhi)能(neng)商(shang)用服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。自2020年疫情(qing)以來(lai)，人(ren)們對于(yu)送餐機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的需(xu)求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我(wo)國送餐機(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業或將進入(ru)高速爆發增長期。
送(song)餐機器(qi)人能(neng)夠(gou)代替或部分(fen)代替餐廳服(fu)(fu)務員服(fu)(fu)務顧客，不僅能(neng)提升配餐效率，還能(neng)減(jian)少人力成本，在(zai)(zai)后疫情時代具備巨大的發(fa)展(zhan)潛(qian)力，對提升品牌形象(xiang)有著積極的影(ying)響。但(dan)在(zai)(zai)送(song)餐機器(qi)人推廣過程中也出現了(le)一些技(ji)術瓶(ping)頸，一定程度上阻(zu)礙了(le)其應用場(chang)景的拓展(zhan)，包括在(zai)(zai)送(song)餐過程中循跡路徑偏差、人機交互(hu)功能(neng)不夠(gou)智能(neng)化(hua)等問題(ti)，其中有以下兩(liang)個較為(wei)普遍的問題(ti)：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)餐機器人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)進過(guo)程是依(yi)賴循(xun)跡(ji)(ji)系統進行(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)的(de)，通過(guo)循(xun)跡(ji)(ji)系統送(song)餐機器人(ren)(ren)(ren)可實(shi)現(xian)自主向目標位(wei)置行(xing)(xing)走(zou)，在眾多的(de)循(xun)跡(ji)(ji)技術中(zhong)，通常(chang)選用磁(ci)導(dao)航(hang)(hang)技術，由于磁(ci)檢測傳感器受(shou)硬(ying)件性(xing)(xing)能、循(xun)跡(ji)(ji)模塊算法、驅動系統反應速(su)度(du)等制約，導(dao)致送(song)餐機器人(ren)(ren)(ren)延地詞條循(xun)跡(ji)(ji)的(de)過(guo)程通常(chang)會出現(xian)偏差，修正位(wei)置偏差的(de)時(shi)(shi)間決定了送(song)餐機器人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)走(zou)的(de)平穩性(xing)(xing)，如果(guo)時(shi)(shi)間過(guo)長會導(dao)致行(xing)(xing)進過(guo)程左右晃動，當(dang)機器人(ren)(ren)(ren)以較(jiao)高的(de)速(su)度(du)行(xing)(xing)進時(shi)(shi)，也可能出現(xian)不必要的(de)減(jian)速(su)，使得行(xing)(xing)進實(shi)際路線與(yu)預定軌跡(ji)(ji)有較(jiao)大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐(can)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)行進(jin)路線一般為(wei)預設(she)路線，在(zai)預先設(she)定中已經(jing)規(gui)避了餐(can)廳中的(de)(de)(de)桌(zhuo)椅和(he)墻壁等(deng)(deng)(deng)固定障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)，送餐(can)機(ji)器(qi)人主要需要識(shi)別(bie)的(de)(de)(de)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)為(wei)用餐(can)的(de)(de)(de)顧(gu)客、行李(li)等(deng)(deng)(deng)可(ke)移(yi)動障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)，這(zhe)些障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)具有(you)位置不固定、形(xing)狀各(ge)異、材質種類繁多等(deng)(deng)(deng)特(te)點(dian)，因為(wei)涉及(ji)顧(gu)客人身安(an)全等(deng)(deng)(deng)問題(ti)，所(suo)以能(neng)準確識(shi)別(bie)這(zhe)些障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)尤為(wei)重要。通常障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)(shu)包括紅外線傳感(gan)技(ji)術(shu)(shu)和(he)超聲(sheng)波傳感(gan)技(ji)術(shu)(shu)，前者無法識(shi)別(bie)半透明物(wu)(wu)(wu)體(ti)，對顏色(se)接近黑(hei)色(se)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)檢(jian)測效果不佳；后者不受物(wu)(wu)(wu)體(ti)顏色(se)限制(zhi)，但存在(zai)響(xiang)應速(su)度慢等(deng)(deng)(deng)缺(que)點(dian)。為(wei)了確保障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)(wu)檢(jian)測高效、可(ke)靠，可(ke)采(cai)(cai)取紅外傳感(gan)器(qi)和(he)超聲(sheng)波傳感(gan)器(qi)結合(he)的(de)(de)(de)融合(he)避障(zhang)(zhang)(zhang)技(ji)術(shu)(shu)，使(shi)送餐(can)機(ji)器(qi)人能(neng)夠對突發(fa)情況快速(su)做出反(fan)應，及(ji)時發(fa)送信號到主控制(zhi)模塊，由主控制(zhi)模塊采(cai)(cai)取減(jian)速(su)或停止等(deng)(deng)(deng)措(cuo)施。
疫情(qing)重塑(su)了人(ren)(ren)們的(de)(de)(de)消(xiao)費習慣，從點餐(can)(can)(can)結算(suan)環節使用手機(ji)(ji)線上點餐(can)(can)(can)、團餐(can)(can)(can)收銀機(ji)(ji)、無人(ren)(ren)自助點餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)，到(dao)外賣配送(song)(song)(song)環節的(de)(de)(de)無接觸送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)和(he)智(zhi)能(neng)餐(can)(can)(can)飲配送(song)(song)(song)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，到(dao)處(chu)可以看(kan)到(dao)餐(can)(can)(can)飲智(zhi)能(neng)硬件的(de)(de)(de)身影，隨(sui)著科技(ji)的(de)(de)(de)不斷進(jin)步(bu)，送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)運用將逐漸迎來(lai)高潮，相(xiang)信未來(lai)送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)發展(zhan)前景(jing)也一定會更(geng)加光(guang)明(ming)。
日土方艙送餐機器人加盟
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