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智能(neng)巡檢(jian)機器(qi)人可以對(dui)溫濕度、空氣質(zhi)量(liang)、各設(she)備狀態巡檢(jian)、車輛違停與拍照(zhao)、異(yi)常(chang)警告等(deng)巡檢(jian)工作。
辦(ban)公場所園(yuan)區(qu)(qu)采用自動巡(xun)檢維護機器(qi)人(ren)模式，大(da)大(da)提升了園(yuan)區(qu)(qu)等場所的(de)便利(li)性和安全性。
智能巡檢機(ji)器人(ren)(ren)是由創澤機(ji)器人(ren)(ren)底(di)盤(pan)開發(fa)而來(lai)，擁(yong)有先進(jin)的(de)激光雷達和slam智能算法(fa)，以及(ji)多種類型(xing)的(de)傳(chuan)感器融合避障，使(shi)機(ji)器人(ren)(ren)具備了語(yu)音(yin)交(jiao)互能力，能夠(gou)根(gen)據任務指令進(jin)行(xing)語(yu)音(yin)播報現場監控(kong)數(shu)據，還(huan)(huan)支(zhi)持語(yu)音(yin)實時對(dui)講功能。同(tong)時還(huan)(huan)可以遠程控(kong)制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)，對(dui)現場進(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作，大(da)大(da)節省了人(ren)(ren)力成本和資(zi)源的(de)消耗。
智能巡檢機器人不間(jian)斷巡檢，尤(you)其是在(zai)夜間(jian)，能夠實現(xian)園區無(wu)人值守。
巡檢(jian)機器人底盤功能：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術，構建周(zhou)圍環(huan)境高(gao)精度地(di)圖。
2、多(duo)傳感器融合(he)：融合(he)激光雷達(da)、深度(du)攝像頭、超(chao)聲波、防跌(die)落等多(duo)種傳感器數據(ju)，配合(he)導(dao)航算法，更(geng)靈活得規劃(hua)行走路線。
3、自主(zhu)(zhu)規劃路線：基(ji)于多傳感(gan)器融合數(shu)據，進行(xing)自主(zhu)(zhu)避障、規劃路線
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巡檢機器人底盤參數：
整(zheng)機尺寸(cun) 高 280mm * 直(zhi)徑(jing) 505mm
機體重(zhong)量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬(pa)坡角(jiao)度(du) 10度(du)
運(yun)動參數 旋轉(zhuan)半(ban)徑(jing) 252.5mm
電源配置 18650鋰電池(chi)組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進速(su)度 默認1m/s 最大1.2m/s
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