安防機器人發現入侵者并驅逐
智能巡(xun)檢(jian)機器人可以(yi)對溫濕度、空氣質量(liang)、各設(she)備狀態巡(xun)檢(jian)、車輛違停與拍(pai)照、異常(chang)警(jing)告(gao)等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公場所園(yuan)區采用自(zi)動巡(xun)檢維護機器人模式，大(da)大(da)提(ti)升(sheng)了園(yuan)區等場所的(de)便利性和安(an)全(quan)性。
智能(neng)巡檢機(ji)器(qi)人(ren)是由創(chuang)澤機(ji)器(qi)人(ren)底盤開發而來，擁有先進(jin)的激光雷達和slam智能(neng)算法，以(yi)及(ji)多種類型(xing)的傳(chuan)感器(qi)融(rong)合避障，使機(ji)器(qi)人(ren)具備了語(yu)音(yin)(yin)交互能(neng)力，能(neng)夠根據任(ren)務指令進(jin)行語(yu)音(yin)(yin)播報現場監(jian)控數(shu)據，還支(zhi)持語(yu)音(yin)(yin)實時(shi)對(dui)講(jiang)功能(neng)。同時(shi)還可以(yi)遠程控制機(ji)器(qi)人(ren)，對(dui)現場進(jin)行巡檢、安保(bao)工作，大大節省了人(ren)力成本(ben)和資源的消耗。
智能巡檢機器(qi)人不間(jian)斷(duan)巡檢，尤(you)其是在夜間(jian)，能夠實現園區無人值守。
巡檢機器人底盤功能：
1、定位(wei)建(jian)圖：采用激光SLAM等技術(shu)，構建(jian)周(zhou)圍環境高(gao)精度(du)地圖。
2、多傳感(gan)器融合：融合激光雷達、深度(du)攝像(xiang)頭、超聲波、防(fang)跌落等多種(zhong)傳感(gan)器數據，配合導航(hang)算法，更靈活得(de)規(gui)劃行走路(lu)線。
3、自主(zhu)規劃(hua)路線(xian)：基于多傳感器融(rong)合數據(ju)，進行自主(zhu)避障、規劃(hua)路線(xian)
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巡檢機器人底盤(pan)參(can)數：
整機尺寸 高(gao) 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運(yun)動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配(pei)置 18650鋰電池(chi)組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jin)速度(du) 默認1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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