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送餐(can)(can)機器(qi)人(ren)是指能夠代替餐(can)(can)廳(ting)服(fu)(fu)務員(yuan)從(cong)事送餐(can)(can)、回盤及(ji)接待等工(gong)作(zuo)的智能商用服(fu)(fu)務機器(qi)人(ren)。自(zi)2020年(nian)疫情以來，人(ren)們對于送餐(can)(can)機器(qi)人(ren)的需(xu)求(qiu)正在不斷(duan)增(zeng)(zeng)加，市場認可度也在不斷(duan)上升，我國送餐(can)(can)機器(qi)人(ren)行業或(huo)將(jiang)進入高(gao)速爆發增(zeng)(zeng)長期。
送餐機(ji)器(qi)人能夠(gou)代替或部分(fen)代替餐廳服(fu)務員服(fu)務顧(gu)客，不僅能提(ti)升配餐效(xiao)率，還能減少人力(li)成本，在(zai)后疫情時代具備(bei)巨大的發展潛力(li)，對提(ti)升品(pin)牌形象(xiang)有(you)著積極的影響。但在(zai)送餐機(ji)器(qi)人推廣(guang)過程中也(ye)出現了一(yi)些技術瓶(ping)頸，一(yi)定程度上阻礙了其應(ying)用場景的拓展，包括在(zai)送餐過程中循跡路徑偏差、人機(ji)交互功(gong)能不夠(gou)智(zhi)能化等問題(ti)，其中有(you)以下兩個較為普遍的問題(ti)：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)行(xing)進(jin)(jin)過(guo)程是依賴循(xun)(xun)跡(ji)(ji)(ji)系(xi)統進(jin)(jin)行(xing)導航的(de)，通過(guo)循(xun)(xun)跡(ji)(ji)(ji)系(xi)統送(song)餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可實(shi)現自主向(xiang)目(mu)標位置行(xing)走(zou)，在眾(zhong)多的(de)循(xun)(xun)跡(ji)(ji)(ji)技術中，通常選用磁(ci)導航技術，由于磁(ci)檢測傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)受硬件性能、循(xun)(xun)跡(ji)(ji)(ji)模(mo)塊算法、驅(qu)動(dong)系(xi)統反(fan)應(ying)速度(du)等制約(yue)，導致送(song)餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)延(yan)地詞(ci)條循(xun)(xun)跡(ji)(ji)(ji)的(de)過(guo)程通常會(hui)出現偏(pian)差，修正位置偏(pian)差的(de)時(shi)間(jian)決(jue)定(ding)了(le)送(song)餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)行(xing)走(zou)的(de)平穩性，如果(guo)時(shi)間(jian)過(guo)長會(hui)導致行(xing)進(jin)(jin)過(guo)程左右晃動(dong)，當機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)以較高的(de)速度(du)行(xing)進(jin)(jin)時(shi)，也可能出現不(bu)必要(yao)的(de)減速，使得行(xing)進(jin)(jin)實(shi)際路線(xian)與預(yu)定(ding)軌跡(ji)(ji)(ji)有(you)較大(da)偏(pian)差。
2 障礙物識別可靠性
;由(you)(you)于(yu)送(song)(song)餐機(ji)器(qi)(qi)人的(de)行(xing)進路(lu)線(xian)(xian)一般為預(yu)設(she)路(lu)線(xian)(xian)，在預(yu)先(xian)設(she)定中已經規避了餐廳中的(de)桌(zhuo)椅(yi)和(he)(he)墻壁等(deng)(deng)(deng)固定障礙(ai)物(wu)，送(song)(song)餐機(ji)器(qi)(qi)人主(zhu)要需要識(shi)(shi)別(bie)(bie)的(de)障礙(ai)物(wu)為用餐的(de)顧(gu)客、行(xing)李等(deng)(deng)(deng)可移動(dong)障礙(ai)物(wu)，這些(xie)障礙(ai)物(wu)具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等(deng)(deng)(deng)特點(dian)，因為涉及顧(gu)客人身安全等(deng)(deng)(deng)問(wen)題，所以能(neng)準確識(shi)(shi)別(bie)(bie)這些(xie)障礙(ai)物(wu)尤為重要。通常障礙(ai)物(wu)的(de)識(shi)(shi)別(bie)(bie)技(ji)術包括紅(hong)外線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)技(ji)術和(he)(he)超(chao)(chao)聲波(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)技(ji)術，前者無法識(shi)(shi)別(bie)(bie)半透(tou)明物(wu)體(ti)，對顏色(se)接近(jin)黑(hei)色(se)的(de)物(wu)體(ti)檢測效果不佳；后者不受物(wu)體(ti)顏色(se)限制(zhi)，但(dan)存在響應速(su)度慢等(deng)(deng)(deng)缺點(dian)。為了確保障礙(ai)物(wu)檢測高(gao)效、可靠，可采取紅(hong)外傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)超(chao)(chao)聲波(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)結合(he)的(de)融合(he)避障技(ji)術，使送(song)(song)餐機(ji)器(qi)(qi)人能(neng)夠對突發情況快(kuai)速(su)做出反(fan)應，及時發送(song)(song)信號到主(zhu)控(kong)制(zhi)模塊，由(you)(you)主(zhu)控(kong)制(zhi)模塊采取減速(su)或(huo)停止等(deng)(deng)(deng)措施。
疫情重塑了人們的(de)(de)消費習(xi)慣，從點(dian)(dian)餐(can)結算環(huan)節使用(yong)手機線上點(dian)(dian)餐(can)、團餐(can)收銀機、無(wu)人自(zi)助點(dian)(dian)餐(can)機，到外賣配送(song)環(huan)節的(de)(de)無(wu)接觸送(song)餐(can)和智能(neng)(neng)餐(can)飲配送(song)機器(qi)人，到處可(ke)以看到餐(can)飲智能(neng)(neng)硬件的(de)(de)身影，隨著科技的(de)(de)不斷進步，送(song)餐(can)機器(qi)人的(de)(de)運(yun)用(yong)將逐漸迎(ying)來高潮，相信(xin)未來送(song)餐(can)機器(qi)人的(de)(de)發(fa)展前(qian)景也一定會更加光(guang)明。
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