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送餐(can)(can)(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是指能夠代替餐(can)(can)(can)廳服務(wu)員從事送餐(can)(can)(can)、回盤及接待等工作(zuo)的智能商用服務(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。自2020年疫情(qing)以來，人(ren)們對于送餐(can)(can)(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的需求(qiu)正在不斷增(zeng)加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐(can)(can)(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業或將(jiang)進(jin)入高速(su)爆(bao)發增(zeng)長期。
送(song)(song)餐機器人(ren)能(neng)(neng)夠代替(ti)或部分(fen)代替(ti)餐廳服務(wu)員服務(wu)顧客，不(bu)僅(jin)能(neng)(neng)提升(sheng)配餐效(xiao)率，還能(neng)(neng)減少(shao)人(ren)力(li)成本，在(zai)后疫情(qing)時代具備巨大的(de)發(fa)展潛力(li)，對提升(sheng)品牌形象有(you)著積極的(de)影響。但(dan)在(zai)送(song)(song)餐機器人(ren)推廣(guang)過程(cheng)(cheng)中(zhong)也(ye)出現了一些(xie)技(ji)術瓶頸，一定程(cheng)(cheng)度上阻礙了其(qi)應用(yong)場景的(de)拓展，包括在(zai)送(song)(song)餐過程(cheng)(cheng)中(zhong)循跡路徑偏差、人(ren)機交互(hu)功(gong)能(neng)(neng)不(bu)夠智能(neng)(neng)化(hua)等(deng)問(wen)題，其(qi)中(zhong)有(you)以下兩個(ge)較為普遍(bian)的(de)問(wen)題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)餐機器人(ren)行(xing)(xing)(xing)進(jin)過程是依賴循跡(ji)(ji)系(xi)統(tong)進(jin)行(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)的(de)(de)，通(tong)過循跡(ji)(ji)系(xi)統(tong)送(song)餐機器人(ren)可實現(xian)自主(zhu)向目(mu)標位置行(xing)(xing)(xing)走，在眾多的(de)(de)循跡(ji)(ji)技術中，通(tong)常選用(yong)磁(ci)導(dao)(dao)(dao)航(hang)技術，由(you)于磁(ci)檢測傳感器受(shou)硬(ying)件性能、循跡(ji)(ji)模(mo)塊算(suan)法、驅動(dong)系(xi)統(tong)反(fan)應速(su)(su)度等制約，導(dao)(dao)(dao)致(zhi)送(song)餐機器人(ren)延地詞條循跡(ji)(ji)的(de)(de)過程通(tong)常會出(chu)現(xian)偏差(cha)，修(xiu)正位置偏差(cha)的(de)(de)時間決定(ding)了送(song)餐機器人(ren)行(xing)(xing)(xing)走的(de)(de)平穩性，如果時間過長會導(dao)(dao)(dao)致(zhi)行(xing)(xing)(xing)進(jin)過程左右(you)晃動(dong)，當機器人(ren)以較高的(de)(de)速(su)(su)度行(xing)(xing)(xing)進(jin)時，也可能出(chu)現(xian)不必要的(de)(de)減速(su)(su)，使得行(xing)(xing)(xing)進(jin)實際路線(xian)與預定(ding)軌(gui)跡(ji)(ji)有較大(da)偏差(cha)。
2 障礙物識別可靠性
由于(yu)送餐機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)行(xing)進路線一般為預設(she)路線，在預先設(she)定中(zhong)已經規避(bi)了餐廳中(zhong)的(de)桌椅和墻壁(bi)等(deng)(deng)固(gu)定障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，送餐機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主要需要識(shi)(shi)別(bie)的(de)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)為用(yong)餐的(de)顧客(ke)、行(xing)李等(deng)(deng)可(ke)移動(dong)障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，這些障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)具有位置(zhi)不(bu)固(gu)定、形狀各異(yi)、材質(zhi)種類繁多等(deng)(deng)特點，因(yin)為涉及顧客(ke)人(ren)(ren)身安全等(deng)(deng)問(wen)題(ti)，所以能準確識(shi)(shi)別(bie)這些障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)尤(you)為重要。通常障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)識(shi)(shi)別(bie)技術包括紅外(wai)線傳感技術和超聲(sheng)(sheng)波傳感技術，前者無法識(shi)(shi)別(bie)半透明物(wu)體，對顏色接(jie)近(jin)黑色的(de)物(wu)體檢測(ce)效果(guo)不(bu)佳；后者不(bu)受物(wu)體顏色限制(zhi)(zhi)，但(dan)存在響應速度慢等(deng)(deng)缺點。為了確保障(zhang)(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)檢測(ce)高效、可(ke)靠，可(ke)采(cai)(cai)取(qu)(qu)紅外(wai)傳感器和超聲(sheng)(sheng)波傳感器結合的(de)融合避(bi)障(zhang)(zhang)(zhang)技術，使送餐機(ji)(ji)器人(ren)(ren)能夠對突發(fa)情況(kuang)快速做出反應，及時(shi)發(fa)送信(xin)號到主控制(zhi)(zhi)模(mo)塊，由主控制(zhi)(zhi)模(mo)塊采(cai)(cai)取(qu)(qu)減速或停(ting)止等(deng)(deng)措施。
疫(yi)情重塑(su)了人(ren)們的(de)消費習慣，從(cong)點餐(can)結(jie)算環節(jie)使用(yong)手機線上點餐(can)、團餐(can)收銀(yin)機、無人(ren)自助點餐(can)機，到(dao)(dao)外賣配送(song)(song)環節(jie)的(de)無接觸送(song)(song)餐(can)和智(zhi)能餐(can)飲配送(song)(song)機器(qi)(qi)人(ren)，到(dao)(dao)處可(ke)以看到(dao)(dao)餐(can)飲智(zhi)能硬件的(de)身影，隨(sui)著(zhu)科技(ji)的(de)不斷進步，送(song)(song)餐(can)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)運用(yong)將逐(zhu)漸迎來高潮(chao)，相信(xin)未來送(song)(song)餐(can)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)發展前景也(ye)一定會更加光明(ming)。
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