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送餐(can)(can)機(ji)(ji)器人是指能夠代替餐(can)(can)廳服務員從(cong)事送餐(can)(can)、回盤及接待等工(gong)作的智能商用服務機(ji)(ji)器人。自2020年疫情以來，人們對于(yu)送餐(can)(can)機(ji)(ji)器人的需(xu)求(qiu)正在不(bu)斷增加，市場認可度也在不(bu)斷上升(sheng)，我國送餐(can)(can)機(ji)(ji)器人行業或將進入高速爆發(fa)增長期。
送餐(can)(can)機器(qi)(qi)人(ren)能(neng)(neng)夠代(dai)替(ti)或部分代(dai)替(ti)餐(can)(can)廳服(fu)務員(yuan)服(fu)務顧客，不僅能(neng)(neng)提升(sheng)配(pei)餐(can)(can)效率(lv)，還能(neng)(neng)減少人(ren)力(li)(li)成本，在(zai)后疫情時代(dai)具備巨大(da)的發展潛力(li)(li)，對提升(sheng)品牌形象有著積極(ji)的影響。但(dan)在(zai)送餐(can)(can)機器(qi)(qi)人(ren)推廣過程中也出現(xian)了一些技(ji)術(shu)瓶頸，一定程度(du)上阻礙(ai)了其應用場景的拓展，包括(kuo)在(zai)送餐(can)(can)過程中循跡路(lu)徑(jing)偏差、人(ren)機交互功能(neng)(neng)不夠智能(neng)(neng)化等問(wen)題，其中有以下兩個較為普遍的問(wen)題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)進(jin)(jin)過程(cheng)是依賴循跡系(xi)統進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)的，通(tong)過循跡系(xi)統送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可實現自主向目標位置(zhi)行(xing)(xing)(xing)走，在眾多的循跡技術中(zhong)，通(tong)常選用磁導(dao)航(hang)技術，由于磁檢測(ce)傳(chuan)感器(qi)受硬(ying)件性能、循跡模塊算(suan)法、驅動(dong)(dong)系(xi)統反應速度等制(zhi)約，導(dao)致(zhi)送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)延地詞條循跡的過程(cheng)通(tong)常會出(chu)現偏差(cha)，修正(zheng)位置(zhi)偏差(cha)的時間決(jue)定(ding)了(le)送餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)走的平穩性，如果時間過長(chang)會導(dao)致(zhi)行(xing)(xing)(xing)進(jin)(jin)過程(cheng)左右晃動(dong)(dong)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)以較(jiao)(jiao)高(gao)的速度行(xing)(xing)(xing)進(jin)(jin)時，也(ye)可能出(chu)現不必要的減速，使得行(xing)(xing)(xing)進(jin)(jin)實際(ji)路(lu)線與預(yu)定(ding)軌跡有(you)較(jiao)(jiao)大(da)偏差(cha)。
2 障礙物識別可靠性
由于(yu)送(song)(song)餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)行進(jin)路(lu)線(xian)一(yi)般為(wei)預(yu)設(she)路(lu)線(xian)，在(zai)預(yu)先設(she)定中(zhong)已經(jing)規避了餐廳中(zhong)的(de)(de)桌椅(yi)和墻壁等(deng)(deng)固定障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)，送(song)(song)餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)主要需(xu)要識(shi)別(bie)的(de)(de)障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)為(wei)用餐的(de)(de)顧客(ke)、行李(li)等(deng)(deng)可(ke)移動障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)，這(zhe)些障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)具有位(wei)置不固定、形(xing)狀(zhuang)各異、材質種類(lei)繁多等(deng)(deng)特點，因為(wei)涉及顧客(ke)人(ren)(ren)身安全(quan)等(deng)(deng)問題(ti)，所以能準(zhun)確識(shi)別(bie)這(zhe)些障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)尤(you)為(wei)重要。通常(chang)障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)的(de)(de)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)包括(kuo)紅外線(xian)傳感技(ji)術(shu)和超(chao)聲波傳感技(ji)術(shu)，前者(zhe)無(wu)法識(shi)別(bie)半(ban)透明(ming)物(wu)(wu)(wu)體，對顏色接近(jin)黑色的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體檢(jian)測效(xiao)果不佳(jia)；后者(zhe)不受物(wu)(wu)(wu)體顏色限制，但(dan)存在(zai)響應(ying)速(su)(su)度慢等(deng)(deng)缺點。為(wei)了確保障(zhang)礙(ai)(ai)(ai)(ai)(ai)物(wu)(wu)(wu)檢(jian)測高(gao)效(xiao)、可(ke)靠(kao)，可(ke)采取紅外傳感器(qi)和超(chao)聲波傳感器(qi)結合的(de)(de)融合避障(zhang)技(ji)術(shu)，使送(song)(song)餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠對突發(fa)情況(kuang)快速(su)(su)做出(chu)反應(ying)，及時發(fa)送(song)(song)信號到主控(kong)制模塊，由主控(kong)制模塊采取減速(su)(su)或停止等(deng)(deng)措施。
疫情重塑了人們的(de)消費習慣，從點(dian)餐(can)(can)(can)結算環(huan)節使(shi)用手(shou)機(ji)(ji)線上點(dian)餐(can)(can)(can)、團餐(can)(can)(can)收銀機(ji)(ji)、無(wu)人自助(zhu)點(dian)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)，到外賣配送(song)(song)(song)環(huan)節的(de)無(wu)接觸(chu)送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)和智能餐(can)(can)(can)飲(yin)配送(song)(song)(song)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，到處可以看(kan)到餐(can)(can)(can)飲(yin)智能硬(ying)件的(de)身影，隨(sui)著科技(ji)的(de)不斷進步，送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)運用將逐漸迎來高潮，相信(xin)未來送(song)(song)(song)餐(can)(can)(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)發展前景也一定會更加光明。
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