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送餐機(ji)(ji)器人(ren)是指(zhi)能夠代替餐廳(ting)服(fu)務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服(fu)務機(ji)(ji)器人(ren)。自2020年疫情以來，人(ren)們對于送餐機(ji)(ji)器人(ren)的需求(qiu)正在不斷增(zeng)加，市場認可度也(ye)在不斷上升，我國送餐機(ji)(ji)器人(ren)行(xing)業(ye)或將進入高(gao)速爆(bao)發(fa)增(zeng)長期。
送(song)餐(can)機(ji)器人能夠(gou)代(dai)(dai)替或部分代(dai)(dai)替餐(can)廳服務(wu)員服務(wu)顧客(ke)，不僅能提(ti)升配餐(can)效率，還能減(jian)少人力(li)成本(ben)，在后疫情(qing)時(shi)代(dai)(dai)具備巨大的發展(zhan)潛力(li)，對提(ti)升品牌(pai)形象有著積(ji)極(ji)的影響。但在送(song)餐(can)機(ji)器人推廣過(guo)程中(zhong)(zhong)也出現(xian)了(le)一些技術(shu)瓶頸，一定(ding)程度上阻礙了(le)其(qi)應(ying)用場景的拓(tuo)展(zhan)，包括在送(song)餐(can)過(guo)程中(zhong)(zhong)循跡(ji)路徑偏差、人機(ji)交互功能不夠(gou)智(zhi)能化等(deng)問(wen)題(ti)，其(qi)中(zhong)(zhong)有以(yi)下兩個較為(wei)普遍的問(wen)題(ti)：
1 循跡過程中路徑穩定性
送(song)餐機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)(xing)進過(guo)程是依賴循跡(ji)(ji)系(xi)(xi)統進行(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)的(de)(de)，通過(guo)循跡(ji)(ji)系(xi)(xi)統送(song)餐機器(qi)(qi)人可實(shi)現(xian)自主向目標位置(zhi)行(xing)(xing)(xing)走，在眾(zhong)多的(de)(de)循跡(ji)(ji)技術中，通常(chang)(chang)選用磁(ci)導(dao)航(hang)技術，由于磁(ci)檢(jian)測(ce)傳(chuan)感器(qi)(qi)受硬(ying)件(jian)性能(neng)、循跡(ji)(ji)模塊算法、驅(qu)動系(xi)(xi)統反應速(su)度等(deng)制約，導(dao)致送(song)餐機器(qi)(qi)人延(yan)地詞條(tiao)循跡(ji)(ji)的(de)(de)過(guo)程通常(chang)(chang)會(hui)出現(xian)偏差，修正位置(zhi)偏差的(de)(de)時(shi)間決定了(le)送(song)餐機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)(xing)走的(de)(de)平穩(wen)性，如果時(shi)間過(guo)長(chang)會(hui)導(dao)致行(xing)(xing)(xing)進過(guo)程左(zuo)右(you)晃動，當機器(qi)(qi)人以較高(gao)的(de)(de)速(su)度行(xing)(xing)(xing)進時(shi)，也可能(neng)出現(xian)不必要的(de)(de)減速(su)，使(shi)得行(xing)(xing)(xing)進實(shi)際路線與預定軌跡(ji)(ji)有(you)較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐(can)(can)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)行進路線(xian)一(yi)般為預設(she)路線(xian)，在預先設(she)定中(zhong)已經規(gui)避了(le)餐(can)(can)廳(ting)中(zhong)的(de)桌(zhuo)椅和(he)墻壁等(deng)(deng)固定障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，送餐(can)(can)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主要(yao)需要(yao)識別的(de)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)為用餐(can)(can)的(de)顧客、行李等(deng)(deng)可移動障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)具有位置不固定、形(xing)狀各異、材質種類(lei)繁多等(deng)(deng)特點，因為涉及顧客人(ren)(ren)身安全等(deng)(deng)問題，所以能準確(que)識別這些障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)尤為重要(yao)。通常障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)識別技術(shu)包括紅(hong)外線(xian)傳感(gan)技術(shu)和(he)超聲波傳感(gan)技術(shu)，前者無(wu)法識別半透明物(wu)體(ti)，對(dui)顏(yan)色(se)接近黑色(se)的(de)物(wu)體(ti)檢(jian)測(ce)效果不佳(jia)；后(hou)者不受物(wu)體(ti)顏(yan)色(se)限制，但存在響應(ying)速度(du)慢等(deng)(deng)缺點。為了(le)確(que)保障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)測(ce)高(gao)效、可靠，可采取紅(hong)外傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)超聲波傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)結合的(de)融合避障(zhang)(zhang)技術(shu)，使送餐(can)(can)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)對(dui)突發(fa)情(qing)況快速做(zuo)出反應(ying)，及時發(fa)送信號到主控制模塊(kuai)，由主控制模塊(kuai)采取減(jian)速或停止等(deng)(deng)措(cuo)施。
疫情重(zhong)塑(su)了人們的(de)消費習慣，從點餐(can)(can)(can)(can)結算環(huan)節(jie)使用(yong)手機線上點餐(can)(can)(can)(can)、團餐(can)(can)(can)(can)收銀機、無(wu)人自(zi)助點餐(can)(can)(can)(can)機，到外賣配送(song)(song)環(huan)節(jie)的(de)無(wu)接觸送(song)(song)餐(can)(can)(can)(can)和智能(neng)餐(can)(can)(can)(can)飲(yin)配送(song)(song)機器(qi)(qi)人，到處可以(yi)看(kan)到餐(can)(can)(can)(can)飲(yin)智能(neng)硬件的(de)身影，隨(sui)著(zhu)科技的(de)不斷進步，送(song)(song)餐(can)(can)(can)(can)機器(qi)(qi)人的(de)運用(yong)將(jiang)逐漸迎來(lai)高潮，相信(xin)未(wei)來(lai)送(song)(song)餐(can)(can)(can)(can)機器(qi)(qi)人的(de)發展前景也一定會更加光明。
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